[實用新型]一種去靜電取出治具

有效

• 申請號: 201922209971.8
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN212472280U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 申剛山;楊雙;朱茂興;劉永明;高春風;張繼洋;尹成成
• 申請（專利權）人: 南京華格電汽塑業有限公司;南京熊貓電子股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;H05F3/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 徐振興

本實用新型公開了一種去靜電取出治具,包括機械手臂、通過支架安裝至機械手臂端部的吸盤，吸盤中心為氣嘴，氣嘴通過氣管和電磁閥同時連接真空產生單元和正壓氣源，氣嘴中連接離子風發生單元，電磁閥、離子風發生單元和真空產生單元連接遠端控制單元。整套治具的制作改善了部分產品表面靜電對后道工序的不良影響，為注塑生產自動化作業和優化并組合注塑、加工的生產流程提供解決方案，提升生產效率和生產穩定性。

技術領域

本實用新型主要涉及使用機械手自動作業產品從模具內取出的成型領域，具體來講是一種去靜電取出治具。

背景技術

目前注塑生產過程由于產品多樣化需求，對于有靜電的產品在后加工和包裝作業過程中易于吸附空氣中粉塵顆粒，導致產品不良的問題，需要人工進行產品靜電除塵和檢驗，大大增加了生產人力投入，生產過程也會因為人為作業導致其他人為因素造成的其他不良，生產良率和生產效率得不到保障，生產品質波動較大，利用去靜電取出治具可以實現此類產品的自動化取出作業，降低生產人力投入，實現生產自動取出作業，提升生產效率，提升生產品質穩定性從而實現生產效益的提升。

發明內容

本實用型裝置主要解決目前生產中產品表面靜電去除的問題，降低生產人力耗用的問題，提升人工效率，設備效率，特別是生產中由于人工作業生產導致的產品品質不良，提升了企業的競爭力。

為解決以上問題，本發明提供一種去靜電取出治具，包括機械手臂、通過支架安裝至機械手臂端部的吸盤，吸盤中心為氣嘴，所述氣嘴通過氣管和電磁閥同時連接真空產生單元和正壓氣源，所述氣嘴中連接離子風發生單元，所述電磁閥、離子風發生單元和真空產生單元連接遠端控制單元。

其中離子風產生單元：為氣管內串接離子發生器，利用高壓變壓器將工頻電壓升壓到所須電壓的方法產生負離子，釋放到氣管內的空氣中，使空氣攜帶負離子吹到鑲嵌零件表面消除鑲嵌零件表面靜電；真空產生單元：通過文丘里管原理，產生真空吸氣效果，配合電磁閥信號控制真空發生的時間點。吸盤及支架單元：用于組合離子風發生單元和真空產生單元至注塑機機械手臂上，完成產品去靜電和取出的目的。

本實用新型進一步限定的技術方案為：

進一步的，吸盤具有：當所述機械手臂帶動吸盤下降至接近產品最低側時、所述氣路連接正壓氣源、離子風發生單元工作、吸盤向產品表面出吹離子風的吹掃狀態，以及機械手繼續前進、吸盤接觸產品、所述氣路連接真空產生單元、吸盤吸附產品、機械手抬升取出產品的取出狀態。

進一步的，其中離子風產生單元包括離子產生單元和通過電源線連接的針裝電極，所述針裝電極插入氣嘴中。

進一步的，支架為平板支架，所述支架的右側設有固定機械手臂的螺孔，所述支架的左側設有掛載吸盤的長孔。

去靜電取出治具有兩個主要裝置，另外就是氣路、電路和機械手信號的調節和夾具的安裝，具體流程如下：

第一步：將吸盤安裝于離子發生單元的風口位置；

第二步：將取出吸盤的針裝電極的電源線連接離子發生器的電源盒；

第三步：將離子發生器、真空發生器固定在機械手取出手臂的合適位置；

第四步：將真空發生的進氣口和機械手氣源連接、出氣口和取出吸盤吸氣口連接；

第五步：用手動模式確認真空發生裝置和離子發生器的效果是否達到要求。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的一種靜電取出治具，不會占用太大空間，安裝和清潔方便操作，不會造成環境污染，不會對人體造成傷害，噪聲污染小，操作方便，工序簡單，能夠降低人員投入并有效提升生產效率。

附圖說明：

圖1為產品結構示意圖；

圖2為吸盤結構示意圖；