[實用新型]一種去靜電取出治具有效
| 申請號： | 201922209971.8 | 申請日： | 2019-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN212472280U | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | 申剛山;楊雙;朱茂興;劉永明;高春風;張繼洋;尹成成 | 申請（專利權）人： | 南京華格電汽塑業有限公司;南京熊貓電子股份有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42;H05F3/06 |
| 代理公司： | 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 | 代理人： | 徐振興 |
| 地址： | 210038 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 靜電 取出 | ||
【權利要求書】：
1.一種去靜電取出治具,包括機械手臂、通過支架安裝至機械手臂端部的吸盤，其特征在于，所述吸盤中心為氣嘴，所述氣嘴通過氣管和電磁閥同時連接真空產生單元和正壓氣源，所述氣嘴中連接離子風發生單元，所述電磁閥、離子風發生單元和真空產生單元連接遠端控制單元。
2.根據權利要求1所述的去靜電取出治具,其特征在于：所述吸盤具有：當所述機械手臂帶動吸盤下降至接近產品最低側時、氣路連接正壓氣源、離子風發生單元工作、吸盤向產品表面出吹離子風的吹掃狀態，以及機械手繼續前進、吸盤接觸產品、所述氣路連接真空產生單元、吸盤吸附產品、機械手抬升取出產品的取出狀態。
3.根據權利要求1所述的去靜電取出治具,其特征在于：其中離子風產生單元包括離子產生單元和通過電源線連接的針裝電極，所述針裝電極插入氣嘴中。
4.根據權利要求1所述的去靜電取出治具,其特征在于：所述支架為平板支架，所述支架的右側設有固定機械手臂的螺孔，所述支架的左側設有掛載吸盤的長孔。
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