[實用新型]一種礦井煤倉智能清理裝置

有效

• 申請號: 201922209734.1
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211544644U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 何帆;陳軍濤;張毅;齊資源;王旻燁;劉斌
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 張凱

本實用新型提供了一種礦井煤倉智能清理裝置，涉及煤倉輔助清理裝置技術領域，包括上機架、下機架、回轉主軸、升降裝置、緩沖裝置和清理裝置，上機架上設置有升降裝置并固定在煤倉內壁上，回轉主軸連接上機架和下機架，回轉主軸上還設置有三維激光掃描儀，下機架上設置有攝像頭和清理裝置，清理裝置包括機械臂和清理頭，緩沖裝置和發電機設置在回轉主軸的下端；利用三維激光掃描儀對筒壁煤泥的粘結情況進行實時掃描分析，升降裝置控制清理裝置的高度，對煤倉內壁進行清理，緩沖裝置保護煤倉的底部防止大塊煤泥砸落，同時緩沖裝置將撞擊的動能通過發電機轉化為電能，發電機為三維激光掃描儀供電，實現了煤倉的智能清理。

技術領域

本實用新型涉及煤倉清理裝置技術領域，尤其是一種應用于礦井煤倉的智能清理裝置。

背景技術

煤倉堵煤現象是目前煤礦、火力發電廠的煤倉普遍存在的問題，煤礦洗煤廠的煤倉堵煤造成煤炭不能及時轉運，同時還會影響輸煤系統設備的使用壽命；火力發電廠煤倉堵煤也會影響正常的發電運營，降低輸煤系統的安全保障系數等。但是在煤礦生產中，由于多水平的開采需要設置儲煤倉，所以及時解決煤倉堵塞問題可以很大程度上提高煤礦生產效率。

煤倉堵塞現象，通常的處理方式是采用人工疏通、炸藥爆破法、空氣炮等疏通裝置。人工疏通是用較長的金屬管從下部放料口向上推，這種做法的勞動強度大，工作效率低，重要的是可能會對操作人員的安全造成威脅，嚴重堵塞時將無法運作。使用空氣炮進行清理存在巨大安全隱患，且清理效果不佳。炸藥爆破法在運用過程中，工作人員由于很難掌握倉內堵塞的具體位置、堵煤形狀等，藥包定位難，同時還要考慮煤塵的防爆等安全問題，所以實際應用較少。

對于煤倉的清理，首先需要掌握煤倉的堵塞情況，需對倉容進行較為準確的測量。傳統的測量方法是料位計法，通過料位計測量倉內煤面高度，判斷倉內貯存煤炭的容量。但是，采用此方法時常常會出現倉內的儲煤粘在傳感器上從而造成測量的沒面高度不準確。所以煤倉中主要采用非觸式測量裝置，主要包括重錘式料位計、雷達式料位計、起聲波料位計。此類料位計大多安裝在倉頂，雖然避免了直接接觸煤而產生的測量誤差。但其測量范圍小，無法滿足精確測量倉容的需求。

為了精確的確定倉容，并且高效清理煤倉內粘煤，在清理煤倉的同時保護煤倉底部倉壁，需要對現有的煤倉清理裝置做進一步的改進。

實用新型內容

為了實現煤倉的智能清理，精準確定倉容，高效清理倉內粘煤，同時保護煤倉底部的倉壁，本實用新型提供了一種礦井煤倉智能清理裝置，具體技術方案如下。

一種礦井煤倉智能清理裝置，包括上機架、下機架、回轉主軸、升降裝置、緩沖裝置和清理裝置；所述上機架上設置有升降裝置并固定在煤倉內壁上，回轉主軸連接上機架和下機架，所述回轉主軸上還設置有三維激光掃描儀，所述下機架上設置有攝像頭和清理裝置，所述清理裝置包括機械臂和清理頭，清理頭設置在機械臂的伸長端，所述緩沖裝置和發電機設置在回轉主軸的下端；所述三維激光掃描儀和攝像頭均通過數據傳輸連接控制系統，控制系統還通過信號傳輸控制升降裝置和清理裝置；所述緩沖裝置和發電機相連，發電機與三維激光掃描儀電連接。

優選的是，升降裝置通過控制吊繩長度控制下機架的升降，下機架的一側設置有清理裝置，另一側設置有配重。

優選的是，機械臂為拉桿結構，清理頭固定在拉桿端部；所述清理裝置和緩沖裝置在豎直方向上相對布置。

優選的是，攝像頭的拍攝方向和機械臂的伸縮方向一致。

優選的是，緩沖裝置設在煤倉底部漏斗的上方，緩沖裝置包括多個緩沖桿；緩沖桿和復位齒輪相連，復位齒輪和發電機通過齒輪連接。

優選的是，發電機為慣性發電機，發電機連接蓄電池，蓄電池為三維激光掃描儀供電。

本實用新型的有益效果包括：