[實用新型]一種礦井煤倉智能清理裝置

有效

• 申請號: 201922209734.1
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211544644U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 何帆;陳軍濤;張毅;齊資源;王旻燁;劉斌
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 張凱

1.一種礦井煤倉智能清理裝置，其特征在于，包括上機架、下機架、回轉主軸、升降裝置、緩沖裝置和清理裝置；所述上機架上設置有升降裝置并固定在煤倉內壁上，回轉主軸連接上機架和下機架，所述回轉主軸上還設置有三維激光掃描儀，所述下機架上設置有攝像頭和清理裝置，所述清理裝置包括機械臂和清理頭，清理頭設置在機械臂的伸長端，所述緩沖裝置和發電機設置在回轉主軸的下端；所述三維激光掃描儀和攝像頭均通過數據傳輸連接控制系統，控制系統還通過信號傳輸控制升降裝置和清理裝置；所述緩沖裝置和發電機相連，發電機與三維激光掃描儀電連接。

2.根據權利要求1所述的一種礦井煤倉智能清理裝置，其特征在于，所述升降裝置通過控制吊繩長度控制下機架的升降，所述下機架的一側設置有清理裝置，另一側設置有配重。

3.根據權利要求2所述的一種礦井煤倉智能清理裝置，其特征在于，所述機械臂為拉桿結構，清理頭固定在拉桿端部；所述清理裝置和緩沖裝置在豎直方向上相對布置。

4.根據權利要求2所述的一種礦井煤倉智能清理裝置，其特征在于，所述攝像頭的拍攝方向和機械臂的伸縮方向一致。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種礦井煤倉智能清理裝置，其特征在于，所述緩沖裝置設在煤倉底部漏斗的上方，緩沖裝置包括多個緩沖桿；緩沖桿和復位齒輪相連，復位齒輪和發電機通過齒輪連接。

6.根據權利要求5所述的一種礦井煤倉智能清理裝置，其特征在于，所述發電機為慣性發電機，發電機連接蓄電池，蓄電池為三維激光掃描儀供電。