[實用新型]一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922209427.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211202005U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔潤兵;任少強;吳應(yīng)明;鄭宗君;田殿軍;郭朋超;李光明;左轉(zhuǎn)玲;廖太昌;李增良;賀顯林;楊瑩;朱正如;宋方方;羅宗帆;劉超;盧盼;任彥麗;徐順利;李金魁;孟卓;譚斌;李校珂;王洪坤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建股份有限公司;中鐵長安重工有限公司
• 主分類號: E21D11/18
• 分類號: E21D11/18;E21D11/40;E21F17/18
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

本實用新型公開了一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，包括行走車，用于承載待拼裝預(yù)制仰拱塊且沿鋪成預(yù)制仰拱塊延伸方向在鋪成預(yù)制仰拱塊上行走；旋轉(zhuǎn)吊架機構(gòu)，用于抓取、旋轉(zhuǎn)和放置拼裝預(yù)制仰拱塊；二軸滑移車，用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)吊架機構(gòu)位置，使拼裝預(yù)制仰拱塊放置到位。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)制仰拱塊的快速定位、抓取、旋轉(zhuǎn)、放置和快速拼裝，自動化程度高，保證了預(yù)制仰拱塊的拼裝精度，施工簡單易操作，充分發(fā)揮了預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，在狹小的空間中提高了施工效率，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于預(yù)制仰拱塊拼裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備。

背景技術(shù)

仰拱是為改善上部支護結(jié)構(gòu)受力條件而設(shè)置在隧道底部的反向拱形結(jié)構(gòu)，與二次襯砌構(gòu)成隧道整體，它是隧道結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，是隧道結(jié)構(gòu)的主要組成部分之一。由于傳統(tǒng)新奧法施工隧道仰拱中出現(xiàn)的問題有現(xiàn)澆仰拱質(zhì)量受控因素較多，施工進度慢，不宜精準(zhǔn)控制；在列車長期震動作用下，仰拱施工不到位，存在開裂、變形、突水、上鼓、翻漿冒泥等病害，影響隧道正常運營。為了解決以上問題，為了響應(yīng)2016年國務(wù)院辦公廳印發(fā)的《關(guān)于大力發(fā)展裝配式建筑的指導(dǎo)意見》的號召，決定在隧道仰拱施工中采用預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)方案，預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)具有工程質(zhì)量易控制、施工速度快、作業(yè)環(huán)境好、標(biāo)準(zhǔn)化程度高、占用施工人員少等諸多優(yōu)點，許多國家都把結(jié)構(gòu)預(yù)制化作為建造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，因此，應(yīng)該提出一種應(yīng)用于預(yù)制裝配式隧道仰拱的預(yù)制仰拱塊拼裝施工方法。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其設(shè)計新穎合理，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)制仰拱塊的快速定位、抓取、旋轉(zhuǎn)、放置和快速拼裝，自動化程度高，保證了預(yù)制仰拱塊的拼裝精度，施工簡單易操作，充分發(fā)揮了預(yù)制裝配式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，在狹小的空間中提高了施工效率，降低了人工成本，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：包括：

行走車，用于承載待拼裝預(yù)制仰拱塊且沿鋪成預(yù)制仰拱塊延伸方向在鋪成預(yù)制仰拱塊上行走；

旋轉(zhuǎn)吊架機構(gòu)，用于抓取、旋轉(zhuǎn)和放置拼裝預(yù)制仰拱塊；

二軸滑移車，用于調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)吊架機構(gòu)位置，使拼裝預(yù)制仰拱塊放置到位。

上述的一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：所述行走車包括行走車底板、設(shè)置在行走車底板上的行走車立柱和沿行走車行進方向設(shè)置在行走車立柱上的行走車頂梁，行走車頂梁朝向預(yù)制仰拱塊待拼裝方向的一端設(shè)置有延伸梁，行走車頂梁和延伸梁上鋪設(shè)有主軌。

上述的一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：所述行走車底板底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述行走車平衡的液壓油缸。

上述的一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：所述行走車頂梁遠離預(yù)制仰拱塊待拼裝方向的一端設(shè)置有限位塊。

上述的一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：所述行走車底板的寬度小于預(yù)制仰拱塊橫截面的長度，走車底板的長度大于預(yù)制仰拱塊橫截面的長度。

上述的一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：所述行走車頂梁底部設(shè)置有第一采集器，延伸梁靠近行走車頂梁的一端底部設(shè)置有第二采集器。

上述的一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：所述第一采集器和第二采集器為激光掃描儀或攝像頭。

上述的一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：所述二軸滑移車包括沿主軌長度方向移動的滑移臺和設(shè)置在滑移臺頂部的調(diào)節(jié)車。

上述的一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：所述滑移臺上鋪設(shè)有輔軌，所述輔軌與主軌垂直，調(diào)節(jié)車通過輔軌在滑移臺上移動。

上述的一種預(yù)制仰拱塊拼裝設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)車上安裝有提升卷筒和驅(qū)動提升卷筒工作的伺服電機，提升卷筒上卷繞有吊繩。