[實用新型]一種預制仰拱塊拼裝設備

有效

• 申請號: 201922209427.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211202005U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 崔潤兵;任少強;吳應明;鄭宗君;田殿軍;郭朋超;李光明;左轉玲;廖太昌;李增良;賀顯林;楊瑩;朱正如;宋方方;羅宗帆;劉超;盧盼;任彥麗;徐順利;李金魁;孟卓;譚斌;李校珂;王洪坤
• 申請（專利權）人: 中國鐵建股份有限公司;中鐵長安重工有限公司
• 主分類號: E21D11/18
• 分類號: E21D11/18;E21D11/40;E21F17/18
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：包括：

行走車，用于承載待拼裝預制仰拱塊(1-1)且沿鋪成預制仰拱塊(1-3)延伸方向在鋪成預制仰拱塊(1-3)上行走；

旋轉吊架機構，用于抓取、旋轉和放置拼裝預制仰拱塊(1-2)；

二軸滑移車，用于調節所述旋轉吊架機構位置，使拼裝預制仰拱塊(1-2)放置到位。

2.按照權利要求1所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述行走車包括行走車底板(30)、設置在行走車底板(30)上的行走車立柱(31)和沿行走車行進方向設置在行走車立柱(31)上的行走車頂梁(33)，行走車頂梁(33)朝向預制仰拱塊待拼裝方向的一端設置有延伸梁(34)，行走車頂梁(33)和延伸梁(34)上鋪設有主軌(35)。

3.按照權利要求2所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述行走車底板(30)底部設置有用于調節所述行走車平衡的液壓油缸(32)。

4.按照權利要求2所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述行走車頂梁(33)遠離預制仰拱塊待拼裝方向的一端設置有限位塊(36)。

5.按照權利要求2所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述行走車底板(30)的寬度小于預制仰拱塊橫截面的長度，走車底板(30)的長度大于預制仰拱塊橫截面的長度。

6.按照權利要求2所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述行走車頂梁(33)底部設置有第一采集器(42)，延伸梁(34)靠近行走車頂梁(33)的一端底部設置有第二采集器(41)。

7.按照權利要求6所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述第一采集器(42)和第二采集器(41)為激光掃描儀或攝像頭。

8.按照權利要求2所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述二軸滑移車包括沿主軌(35)長度方向移動的滑移臺(37)和設置在滑移臺(37)頂部的調節車(38)。

9.按照權利要求8所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述滑移臺(37)上鋪設有輔軌(43)，所述輔軌(43)與主軌(35)垂直，調節車(38)通過輔軌(43)在滑移臺(37)上移動。

10.按照權利要求9所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述調節車(38)上安裝有提升卷筒(46)和驅動提升卷筒(46)工作的伺服電機(48)，提升卷筒(46)上卷繞有吊繩(39)。

11.按照權利要求10所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述旋轉吊架機構包括吊架(40)和通過回轉支承(45)設置在吊架(40)底部的安裝架(3)，吊架(40)上設置有與吊繩(39)遠離提升卷筒(46)的一端配合的滑輪(44)。

12.按照權利要求11所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述安裝架(3)上設置有一個或多個吊具(49)。

13.按照權利要求12所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述吊具(49)包括

自轉吊鉤器，其伸入至拼裝預制仰拱塊(1-2)上的吊裝孔(2)內后通過自轉探取拼裝預制仰拱塊(1-2)；

吊鉤自轉驅動機構，用于驅使所述自轉吊鉤器自轉取物或自轉復位；

自鎖機構，其與所述吊鉤自轉驅動機構配合，能夠維持所述自轉吊鉤器自轉到位狀態。

14.按照權利要求13所述的一種預制仰拱塊拼裝設備，其特征在于：所述自轉吊鉤器包括帶座軸承、與所述帶座軸承配合的鉤桿(8)和設置在鉤桿(8)底部的吊鉤(9)，鉤桿(8)上開設有轉向槽(10)。