[實用新型]一種環境檢測用無人機系統

有效

• 申請號: 201922208760.2
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN210605436U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 肖正華
• 申請（專利權）人: 企威（蘇州）文化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本實用新型涉及一種環境檢測用無人機系統，包括無人機本體、測量裝置和基架，測量裝置包括數據采集模塊、存儲模塊、主控制器和電源模塊，數據采集模塊的輸出端通過第一數據傳輸模塊與主控制器的輸入端相連接，主控制器的交互連接端通過第二數據傳輸模塊與地面工作站的交互連接端交互連接，主控制器的輸出端與存儲模塊的輸入端相連接，電源模塊均與數據采集模塊、第一數據傳輸模塊、主控制器、第二數據傳輸模塊和地面工作站電性連接。本實用新型通過無人機本體、測量裝置和基架的結構設置，無人機作為空氣質量檢測傳感器和采樣設備的載體，可以在空中任意位置懸停并監測，解決高空污染檢測難題。

技術領域

本實用新型涉及環境智能檢測設備相關技術領域，尤其涉及一種環境檢測用無人機系統。

背景技術

隨著我國國民經濟的迅速發展，生產領域不斷擴大，生產節奏日益加快，環境污染問題也越來越嚴重。全國各地的霧霾天氣越來越頻繁?，F在城市對環境的要求越來越高，環境檢測的力度在加大，原來環境監測相對來說都是固定點位，覆蓋的點、面都不全。目前的大氣監測手段多以地面監測為主，對于垂直方向的大氣污染物還沒有成熟的浮空采樣監測技術。

有鑒于上述的缺陷，本設計人積極加以研究創新，以期創設一種環境檢測用無人機系統，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種環境檢測用無人機系統。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種環境檢測用無人機系統，包括無人機本體、測量裝置和基架，無人機本體的底部內側設置有測量裝置，無人機本體的底部連接設置有基架，測量裝置包括數據采集模塊、存儲模塊、主控制器和電源模塊，數據采集模塊的輸出端通過第一數據傳輸模塊與主控制器的輸入端相連接，主控制器的交互連接端通過第二數據傳輸模塊與地面工作站的交互連接端交互連接，主控制器的輸出端與存儲模塊的輸入端相連接，電源模塊均與數據采集模塊、第一數據傳輸模塊、主控制器、第二數據傳輸模塊和地面工作站電性連接。

作為本實用新型的進一步改進，數據采集模塊包括氣壓高度傳感器、溫濕度傳感器、PM2.5/PM10傳感器、二氧化硫傳感器、一氧化碳傳感器、臭氧傳感器、二氧化氮傳感器、GPS導航傳感器和加速度傳感器中的一種或者多種的組合。

作為本實用新型的進一步改進，第一數據傳輸模塊為I/O輸入輸出設備。

作為本實用新型的進一步改進，第二數據傳輸模塊為W-CDMA或者GSM無線通信設備。

作為本實用新型的進一步改進，電源模塊為鋰電池板或者太陽能電池板。

作為本實用新型的進一步改進，主控制器為STM32F103ZEARM微處理器。

作為本實用新型的進一步改進，存儲模塊為SD存儲卡。

作為本實用新型的進一步改進，地面工作站為手機控制終端或者電腦控制終端。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：

本實用新型環境檢測用無人機系統，通過無人機本體、測量裝置和基架的結構設置，無人機本體作為空氣質量檢測傳感器和采樣設備的載體，可以在空中任意位置懸停并監測，解決高空污染檢測難題；本實用新型可以克服交通不便、情況危險等不利因素，快速出現在污染事故所在區域，查看污染情況，具有較好的時效性；通過電源模塊可以持續的為無人機本體進行續航，保證無人機本體的使用時長；本實用新型結構簡單，功耗降低，為大城市精細化氣象預報服務提供更好的支撐，同時對大氣層高空的探測提供第一手資料。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明