[實用新型]一種環境檢測用無人機系統有效
| 申請號： | 201922208760.2 | 申請日： | 2019-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN210605436U | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發明（設計）人： | 肖正華 | 申請（專利權）人： | 企威（蘇州）文化科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G01D21/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 劉洪勛 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 環境 檢測 無人機 系統 | ||
1.一種環境檢測用無人機系統，其特征在于，包括無人機本體(1)、測量裝置(2)和基架(3)，所述無人機本體(1)的底部內側設置有測量裝置(2)，所述無人機本體(1)的底部連接設置有基架(3)，所述測量裝置(2)包括數據采集模塊(4)、存儲模塊(6)、主控制器(7)和電源模塊(10)，所述數據采集模塊(4)的輸出端通過第一數據傳輸模塊(5)與主控制器(7)的輸入端相連接，所述主控制器(7)的交互連接端通過第二數據傳輸模塊(8)與地面工作站(9)的交互連接端交互連接，所述主控制器(7)的輸出端與存儲模塊(6)的輸入端相連接，所述電源模塊(10)均與數據采集模塊(4)、第一數據傳輸模塊(5)、主控制器(7)、第二數據傳輸模塊(8)和地面工作站(9)電性連接。
2.如權利要求1所述的一種環境檢測用無人機系統，其特征在于，所述數據采集模塊(4)包括氣壓高度傳感器(11)、溫濕度傳感器(12)、PM2.5/PM10傳感器(13)、二氧化硫傳感器(14)、一氧化碳傳感器(15)、臭氧傳感器(16)、二氧化氮傳感器(17)、GPS導航傳感器(18)和加速度傳感器(19)中的一種或者多種的組合。
3.如權利要求1所述的一種環境檢測用無人機系統，其特征在于，所述第一數據傳輸模塊(5)為I/O輸入輸出設備。
4.如權利要求1所述的一種環境檢測用無人機系統，其特征在于，所述第二數據傳輸模塊(8)為W-CDMA或者GSM無線通信設備。
5.如權利要求1所述的一種環境檢測用無人機系統，其特征在于，所述電源模塊(10)為鋰電池板或者太陽能電池板。
6.如權利要求1所述的一種環境檢測用無人機系統，其特征在于，所述主控制器(7)為STM32F103ZEARM微處理器。
7.如權利要求1所述的一種環境檢測用無人機系統，其特征在于，所述存儲模塊(6)為SD存儲卡。
8.如權利要求1所述的一種環境檢測用無人機系統，其特征在于，所述地面工作站(9)為手機控制終端或者電腦控制終端。
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