[實用新型]一種板材傳送加工系統

有效

• 申請號: 201922208737.3
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN212355571U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 丁欣欣;丁澤成;王文廣;鐘誠;朱開放;鄭曉峰;張偉偉;洪振東
• 申請（專利權）人: 浙江亞廈裝飾股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G13/06;B65G13/12;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 楊仁波

本實用新型公開了一種板材傳送加工系統，包括用于搬運車行走的軌道、輥筒傳送設備、板材加工設備、用于取放板材的機器人和用于將加工完成的板材傳動走的板材傳送設備；所述機器人包括機座、設置在所述機座上并能夠轉動的機身、設置在所述機身上并能夠上下擺動的擺動臂和設置在所述擺動臂上并能夠轉動的轉動臂；在所述轉動臂上安裝有轉盤，在所述轉盤上安裝有多個吸盤。本實用新型提供的板材傳送系統，采用搬運車、輥筒傳送設備、板材加工設備、板材傳送設備組合的方式進行板材傳送加工，可以滿足多種工況的需要，實現了自動化控制，方便操作。

技術領域

本實用新型涉及板材傳送加工技術領域，尤其涉及一種板材傳送加工系統。

背景技術

現有技術中的板材傳送加工，通常為半自動化生產。傳統的板材傳送通常直接采用搬運小車(AGV)運輸至板材加工裝置，這需要鋪設很長的軌道。并且，在將板材從小車上移動到板材加工裝置之后，還需要對板材進行調整對正。并且在有些特殊的工況下，也無法實現搬運小車的行走。在對板材進行加工之前，有時還需要臨時存儲板材，搬運小車無法實現上述功能。

現有技術中，對板材等物件進行加工時，通常使用機器人進行拾取和放置板材，以在加工設備和運輸設備之間移送板材。

現有技術中的機器人，在拾取和放置板材時，通常需要在其擺動臂上安裝專門的夾具，然后通過氣缸或油缸驅動夾具進行夾持板材，導致結構復雜，成本高，并且在夾持板材需要對準板材的邊緣才能進行作業，操作標準要求高。

有鑒于此，提供一種能夠滿足多種工況的需求，能夠提高傳送能力的板材傳送加工系統成為必要。

實用新型內容

本實用新型技術方案提供一種板材傳送加工系統，包括用于搬運車行走的軌道、輥筒傳送設備、板材加工設備、用于取放板材的機器人和用于將加工完成的板材傳動走的板材傳送設備；

所述軌道、所述輥筒傳送設備、所述板材加工設備、所述機器人和所述板材傳送設備依次布置；

所述機器人包括機座、設置在所述機座上并能夠轉動的機身、設置在所述機身上并能夠上下擺動的擺動臂和設置在所述擺動臂上并能夠轉動的轉動臂；

在所述轉動臂上安裝有轉盤，在所述轉盤上安裝有多個吸盤。

進一步地，所述吸盤包括依次連接的吸盤座、第一擴張部、收縮部和第二擴張部；

所述吸盤座通過連接柱與所述轉盤連接；

所述收縮部連接在所述第一擴張部與所述第二擴張部之間；

所述第一擴張部、所述收縮部和所述第二擴張部沿著垂直于所述連接柱的橫截面分別為圓形；

在沿著從所述第一擴張部至所述第二擴張部的方向上，所述第一擴張部的半徑逐漸變大，所述收縮部的半徑逐漸變小，所述第二擴張部的半徑逐漸變大；

且所述第二擴張部的最大半徑大于所述第一擴張部的最大半徑。

進一步地，所述輥筒傳送設備包括前后布置的第一輥筒傳送裝置和第二輥筒傳送裝置；

所述第一輥筒傳送裝置包括底座、第一升降架、第一輥筒、第一驅動電機和底座支架；

所述第一升降架通過伸縮油缸安裝在所述底座上；

在所述第一升降架上沿著長度方向布置有第一升降架對中槽，在所述第一升降架上位于所述第一升降架對中槽的兩側分別設置有多個間隔布置的所述第一輥筒；

在所述第一升降架上位于所述第一升降架對中槽的兩側分別設置有一臺所述第一驅動電機；

每側的所述第一驅動電機的輸出輪與同側的所述第一輥筒通過皮帶連接；