[實用新型]一種板材傳送加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922208737.3
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN212355571U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 丁欣欣;丁澤成;王文廣;鐘誠;朱開放;鄭曉峰;張偉偉;洪振東
• 申請（專利權）人: 浙江亞廈裝飾股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G13/06;B65G13/12;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識產(chǎn)權代理有限公司 11728
• 代理人: 楊仁波

1.一種板材傳送加工系統(tǒng)，其特征在于，包括用于搬運車行走的軌道、輥筒傳送設備、板材加工設備、用于取放板材的機器人和用于將加工完成的板材傳動走的板材傳送設備；

所述軌道、所述輥筒傳送設備、所述板材加工設備、所述機器人和所述板材傳送設備依次布置；

所述機器人包括機座、設置在所述機座上并能夠轉動的機身、設置在所述機身上并能夠上下擺動的擺動臂和設置在所述擺動臂上并能夠轉動的轉動臂；

在所述轉動臂上安裝有轉盤，在所述轉盤上安裝有多個吸盤。

2.根據(jù)權利要求1所述的板材傳送加工系統(tǒng)，其特征在于，所述吸盤包括依次連接的吸盤座、第一擴張部、收縮部和第二擴張部；

所述吸盤座通過連接柱與所述轉盤連接；

所述收縮部連接在所述第一擴張部與所述第二擴張部之間；

所述第一擴張部、所述收縮部和所述第二擴張部沿著垂直于所述連接柱的橫截面分別為圓形；

在沿著從所述第一擴張部至所述第二擴張部的方向上，所述第一擴張部的半徑逐漸變大，所述收縮部的半徑逐漸變小，所述第二擴張部的半徑逐漸變大；

且所述第二擴張部的最大半徑大于所述第一擴張部的最大半徑。

3.根據(jù)權利要求1所述的板材傳送加工系統(tǒng)，其特征在于，所述輥筒傳送設備包括前后布置的第一輥筒傳送裝置和第二輥筒傳送裝置；

所述第一輥筒傳送裝置包括底座、第一升降架、第一輥筒、第一驅動電機和底座支架；

所述第一升降架通過伸縮油缸安裝在所述底座上；

在所述第一升降架上沿著長度方向布置有第一升降架對中槽，在所述第一升降架上位于所述第一升降架對中槽的兩側分別設置有多個間隔布置的所述第一輥筒；

在所述第一升降架上位于所述第一升降架對中槽的兩側分別設置有一臺所述第一驅動電機；

每側的所述第一驅動電機的輸出輪與同側的所述第一輥筒通過皮帶連接；

所述底座支架固定安裝在所述底座上，在所述底座支架上還設置有用于將所述第二輥筒傳送裝置上的板材推向所述板材加工設備的第一推板構件。

4.根據(jù)權利要求3所述的板材傳送加工系統(tǒng)，其特征在于，所述第一推板構件包括第一推板和用于推動所述第一推板移動的第一推板油缸；

所述第一推板油缸固定安裝在所述底座支架的上端的橫梁上，所述第一推板油缸的輸出端朝向所述第二輥筒裝置延伸；

所述第一推板安裝在所述第一推板油缸的輸出端上，并向下延伸。

5.根據(jù)權利要求3所述的板材傳送加工系統(tǒng)，其特征在于，在每個所述第一輥筒上還連接有第一滾輪，所述第一滾輪位于所述第一升降架對中槽內。

6.根據(jù)權利要求3所述的板材傳送加工系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輥筒傳送裝置包括具有支腿升降油缸的第二升降架、設置在所述第二升降架上的第二輥筒和設置在所述第二升降架上用于驅動所述第二輥筒轉動的第二驅動電機；

在所述第二升降架上沿著長度方向布置有與所述第一升降架對中槽連通的第二升降架對中槽，在所述第二升降架上位于所述第二升降架對中槽的兩側分別設置有多個間隔布置的所述第二輥筒；

在所述第二升降架上位于所述第二升降架對中槽的兩側分別設置有一臺所述第二驅動電機；

每側的所述第二驅動電機的輸出輪與同側的所述第二輥筒通過皮帶連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的板材傳送加工系統(tǒng)，其特征在于，在每個所述第二輥筒上還連接有第二滾輪，所述第二滾輪位于所述第二升降架對中槽內。

8.根據(jù)權利要求1所述的板材傳送加工系統(tǒng)，其特征在于，所述板材加工設備包括設備底座、升降座、間隔地設置在所述升降座上的傳送鏈條、設置在所述設備底座上的設備座支架、設置在所述升降座一側的定位油缸和設置在所述升降座上的切割刀具；

所述切割刀具與所述定位油缸相對地布置在所述升降座的兩側；

在所述升降座朝向所述機器人的一端還設置有用于承接板材的傳送平臺；

在所述設備座支架上還設置有用于將切割完成的板材推向所述傳送平臺的第二推板構件。