[實用新型]一種柔性電路板自動搬運系統

有效

• 申請號: 201922208688.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211997712U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 羅德盛;劉釗哲;周駿
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

本實用新型公開了一種柔性電路板自動搬運系統，包括機體，機體上設有上料空間以及下料空間；上料組件，上料組件包括上料載臺、上料托板以及上料載臺驅動機構，上料托板安裝于上料載臺上，上料托板可沿X軸方向相對上料載臺滑動；上料載臺安裝于機體上；上料載臺驅動機構用于帶動上料載臺沿Z軸方向向著靠近或者遠離上料空間運動；下料組件，下料組件包括下料托板以及下料托板驅動機構，下料托板安裝于機體上；下料托板驅動機構用于帶動下料托板沿Z軸方向向著靠近或者遠離下料空間；工件機械手，工件機械手用于轉移上料托板上的工件轉移至下料載臺上。本實用新型的柔性電路板自動搬運系統，其可自動對柔性電路板進行自動上下料。

技術領域

本實用新型涉及柔性電路板生產設備技術領域，尤其涉及一種柔性電路板自動搬運系統。

背景技術

目前，隨著電子設備的普及，電路板被越來越多的應用于各種電子設備上，因而電路板被大量生產，在電路板出產時，一般需要對其電路性能進行檢測，防止殘次品。

柔性電路板，又稱軟性電路板、撓性電路板，其以質量輕、厚度薄、可自由彎曲折疊等優良特性而備受青睞，在進行生產時，傳統行業是人工手動上下料對接測試治具進行產品測試，導致效率低下。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種柔性電路板自動搬運系統，其可自動對柔性電路板進行自動上下料。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種柔性電路板自動搬運系統，包括，

機體，機體上設有上料空間以及下料空間；

上料組件，上料組件包括上料載臺、上料托板以及上料載臺驅動機構，所述上料托板安裝于上料載臺上，上料托板可沿X軸方向相對上料載臺滑動；所述上料載臺安裝于機體上；所述上料載臺驅動機構用于帶動所述上料載臺沿Z軸方向向著靠近或者遠離所述上料空間運動；

下料組件，下料組件包括下料托板以及下料托板驅動機構，下料托板安裝于機體上；下料托板驅動機構用于帶動下料托板沿Z軸方向向著靠近或者遠離所述下料空間；

工件機械手，所述工件機械手用于轉移工件。

進一步地，所述上料組件還包括升降爪機構以及第一夾持機構，所述升降爪機構包括升降爪以及升降爪驅動機構，所述升降爪驅動機構用于帶動所述升降爪沿Z軸方向向著靠近或者遠離所述上料空間運動；升降爪用于在向著靠近上料空間運動后將工件頂升至所述上料空間的開口；所述第一夾持機構用于在工件頂升至所述上料空間的開口時夾持所述工件。

進一步地，第一夾持機構包括兩個第一夾持塊以及第一夾持塊驅動件，兩個第一夾持塊分設于上料空間的開口兩端；兩個第一夾持塊可相互靠近或者相互遠離；第一夾持塊驅動件用于帶動第一夾持塊相互靠近或者相互遠離。

進一步地，所述上料空間以及下料空間在Y軸方向上間隔設置；

所述機體上設有推板組件，所述推板組件包括推板、擋塊、擋板以及推板驅動機構，推板以及擋板分設于上料空間的開口兩側，所述擋塊鉸接于上料空間的開口靠近下料空間的側部；所述擋板固定于下料空間的遠離上料空間的側部；推板、擋塊以及擋板在Y軸方向上依次間隔分布；所述推板驅動機構用于帶動推板在Y軸方向上運動。

進一步地，所述推板驅動機構包括同步電機、同步帶以及兩個同步輪，所述兩個同步輪均樞接于機體上，兩個同步輪在Y軸方向上間隔分布；同步帶同步繞設于兩個同步輪外；所述同步電機的轉軸與其中一個同步輪同步聯接；所述推板與同步帶在Y軸方向的傳送段固接。

進一步地，所述下料組件還包括所述第二夾持機構，所述兩個第二夾持塊以及第二夾持塊驅動件，兩個第二夾持塊分設于下料空間的開口兩端；兩個第二夾持塊可相互靠近或者相互遠離；第二夾持塊驅動件用于帶動第二夾持塊相互靠近或者相互遠離。