[實用新型]一種柔性電路板自動搬運系統

有效

• 申請號: 201922208688.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211997712U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 羅德盛;劉釗哲;周駿
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

1.一種柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，包括，

機體，機體上設有上料空間以及下料空間；

上料組件，上料組件包括上料載臺、上料托板以及上料載臺驅動機構，所述上料托板安裝于上料載臺上，上料托板可沿X軸方向相對上料載臺滑動；所述上料載臺安裝于機體上；所述上料載臺驅動機構用于帶動所述上料載臺沿Z軸方向向著靠近或者遠離所述上料空間運動；

下料組件，下料組件包括下料托板以及下料托板驅動機構，下料托板安裝于機體上；下料托板驅動機構用于帶動下料托板沿Z軸方向向著靠近或者遠離所述下料空間；

工件機械手，所述工件機械手用于轉移工件。

2.如權利要求1所述的柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，所述上料組件還包括升降爪機構以及第一夾持機構，所述升降爪機構包括升降爪以及升降爪驅動機構，所述升降爪驅動機構用于帶動所述升降爪沿Z軸方向向著靠近或者遠離所述上料空間運動；升降爪用于在向著靠近上料空間運動后將工件頂升至所述上料空間的開口；所述第一夾持機構用于在工件頂升至所述上料空間的開口時夾持所述工件。

3.如權利要求2所述的柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，第一夾持機構包括兩個第一夾持塊以及第一夾持塊驅動件，兩個第一夾持塊分設于上料空間的開口兩端；兩個第一夾持塊可相互靠近或者相互遠離；第一夾持塊驅動件用于帶動第一夾持塊相互靠近或者相互遠離。

4.如權利要求1所述的柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，所述上料空間以及下料空間在Y軸方向上間隔設置；

所述機體上設有推板組件，所述推板組件包括推板、擋塊、擋板以及推板驅動機構，推板以及擋板分設于上料空間的開口兩側，所述擋塊鉸接于上料空間的開口靠近下料空間的側部；所述擋板固定于下料空間的遠離上料空間的側部；推板、擋塊以及擋板在Y軸方向上依次間隔分布；所述推板驅動機構用于帶動推板在Y軸方向上運動。

5.如權利要求4所述的柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，所述推板驅動機構包括同步電機、同步帶以及兩個同步輪，所述兩個同步輪均樞接于機體上，兩個同步輪在Y軸方向上間隔分布；同步帶同步繞設于兩個同步輪外；所述同步電機的轉軸與其中一個同步輪同步聯接；所述推板與同步帶在Y軸方向的傳送段固接。

6.如權利要求1-5任一項所述的柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，所述下料組件還包括第二夾持機構，所述兩個第二夾持塊以及第二夾持塊驅動件，兩個第二夾持塊分設于下料空間的開口兩端；兩個第二夾持塊可相互靠近或者相互遠離；第二夾持塊驅動件用于帶動第二夾持塊相互靠近或者相互遠離。

7.如權利要求1-5任一項所述的柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，所述上料載臺上設有上料托板驅動機構，上料托板驅動機構用于帶動上料托板沿X軸方向運動。

8.如權利要求1-5任一項所述的柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，所述工件機械手包括夾取件以及夾取件驅動機構，所述夾取件驅動機構用于帶動夾取件沿X軸方向運動，所述夾取件驅動機構用于帶動夾取件沿Y軸方向運動；所述夾取件驅動機構用于帶動夾取件沿Z軸方向運動。

9.如權利要求8所述的柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，夾取件包括夾取架、取料吸盤以及轉動電機，所述轉動電機以及取料吸盤均安裝于夾取架；所述轉動電機用于帶動所述取料吸盤繞Z軸轉動；所述夾取件驅動機構用于帶動夾取架沿X軸方向運動，所述夾取件驅動機構用于帶動夾取架沿Y軸方向運動；所述夾取件驅動機構用于帶動夾取架沿Z軸方向運動。

10.如權利要求9所述的柔性電路板自動搬運系統，其特征在于，所述上料空間的開口處設有攝像頭，所述攝像頭用于對取料吸盤上的工件進行拍攝并發送圖像信號；所述轉動電機用于根據所述圖像信號帶動取料吸盤轉動。