[實用新型]基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置有效
| 申請號： | 201922208642.1 | 申請日： | 2019-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN211078082U | 公開（公告）日： | 2020-07-24 |
| 發明（設計）人： | 肖啟源 | 申請（專利權）人： | 成都詮興科技有限公司 |
| 主分類號： | B66B7/12 | 分類號： | B66B7/12;B66B5/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263 | 代理人： | 田甜 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都區郫筒*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 加速度 補償 電梯 軌道 檢測 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置，其特征在于，包括：
用于向電梯軌道照射光的結構光源；
用于采集光在軌道上的成像信息的圖像采集裝置；
用于檢測電梯運行加速度的加速度采集裝置；
根據成像信息實現軌道距離、共面差、橫向旋轉角度中至少一種判斷并根據加速度計算誤差以實現軌道距離、共面差、橫向旋轉角度誤差補償的控制單元。
2.根據權利要求1所述的基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置，其特征在于，所述加速度采集裝置為加速度傳感器或陀螺儀傳感器。
3.根據權利要求1或2所述的基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置，其特征在于，所述加速度采集裝置包括橫向加速度采集裝置和縱向加速度采集裝置。
4.根據權利要求3所述的基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置，其特征在于，所述加速度采集裝置還包括垂向加速度采集裝置。
5.根據權利要求1所述的基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置，其特征在于，所述結構光源為點激光、線激光或者光柵。
6.根據權利要求1所述的基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置為CCD相機或CMOS相機。
7.根據權利要求1所述的基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置，其特征在于，所述結構光源與圖像采集裝置成夾角設置。
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