[實用新型]基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置

有效

• 申請號: 201922208642.1
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211078082U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 肖啟源
• 申請（專利權）人: 成都詮興科技有限公司
• 主分類號: B66B7/12
• 分類號: B66B7/12;B66B5/00
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 田甜

本實用新型公開了一種基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置，包括用于向電梯軌道照射光的結構光源；用于采集光在軌道上的成像信息的圖像采集裝置；用于檢測電梯運行加速度的加速度采集裝置；根據成像信息實現軌道距離、共面差、橫向旋轉角度中至少一種判斷并根據加速度計算軌道距離誤差以實現誤差補償的的控制單元。其采用結構光源、圖像采集裝置和控制單元為軌道軌距、共面差、橫向旋轉角度檢測提供硬件基礎，加速度采集裝置對軌道距離的計算提供硬件基礎，采用該裝置可大大提高軌道檢測的精度和效率。

技術領域

本實用新型涉及電梯檢測裝置領域，更具體的說是涉及一種基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置。

背景技術

隨著經濟的發展，電梯的使用越來越多。近年來關于電梯安全事故頻頻出現。歸根結底出現此類問題原因主要有三個方面，第一是電梯系統本身缺陷、第二是維修人員專業素質參差不齊、第三是檢測電梯安全技術的落后造成了電梯事故的出現。其中電梯軌道是直接影響電梯安全的重大因素。

目前現有技術中的電梯檢測主要靠人工進行，效率低且精準度差。現有智能圖像分析是一個發展很快的領域，通過對圖像分析可以實現對數據的判斷。發明人發現，通過圖像識別技術提取采集到的光源圖像中對應相機坐標點，將相機坐標點轉換為世界坐標點，再根據各相機坐標點對應的世界坐標點計算軌距、共面差、橫向旋轉角度。計算圖像質心世界坐標Y方向距離即可得到軌距，計算X方向距離即可得到共面差，計算圖像左端點右端點相對于世界坐標系斜率即可得到軌道橫向旋轉角度。但是電梯在運行過程中，其加速度會對上述參數產生影響，通過對加速度二次積分計算各個方向位移值可以提高上述參數的準確性，譬如，以兩軌道水平方向為X軸，水平垂向為Y軸，鉛錘方向為Z軸，對X方向加速度二次積分得到左右位移，用該方向位移補償軌道距離可得到精度更高的軌距；對Y方向加速度二次積分得到前后位移，用該方向位移補償共面差可得到精度更高的共面差；將X方向、Y方向的加速度二次積分得到前后左右位移，將角度極端兩端點世界坐標值分別加上或者減去前后左右位移量得到更準確的世界坐標值，以此兩點計算可得到更精準的橫向旋轉角度。但是，現有的設備缺乏支撐上述方法的硬件系統。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題提供一種基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置。

本實用新型通過下述技術方案實現：

基于加速度補償的電梯軌道檢測裝置，包括：

用于向電梯軌道照射光的結構光源；

用于采集光在軌道上的成像信息的圖像采集裝置；

用于檢測電梯運行加速度的加速度采集裝置；

根據成像信息實現軌道距離、共面差、橫向旋轉角度中至少一種判斷并根據加速度計算誤差以實現軌道距離、共面差、橫向旋轉角度誤差補償的控制單元。

本方案結構光源用于產生光源，該光源可以是點激光、線激光或者光柵，為在電梯軌道上產生光源提供硬件基礎；圖像采集裝置連接在控制單元上，為采集結構光源在軌道上的成像信息提供硬件基礎；基于圖像分析實現軌道距離的測量，由于拍攝位置、分析精度的原因，軌道距離計算存在誤差，加速度采集裝置采集電梯運行的加速度數據，為后續誤差補償提供硬件基礎；控制單元為實現軌距、共面差、橫向旋轉角度中至少一種判斷、根據加速度計算誤差以實現軌道距離、共面差、橫向旋轉角度誤差補償提供硬件基礎。采用上述硬件結構，可為通過圖像分析實現軌道檢測提供硬件技術，且可為基于加速度對軌道距離的計算提供硬件基礎，采用該裝置可大大提高軌道檢測的精度和效率。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本實用新型采用結構光源、圖像采集裝置和控制單元為軌道軌距、共面差、橫向旋轉角度檢測提供硬件基礎，加速度采集裝置對軌道距離的計算提供硬件基礎，采用該裝置可大大提高軌道檢測的精度和效率。

附圖說明