[實(shí)用新型]一種可編程CAN Bus控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922207890.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN210895080U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧偉聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市龍眼創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 深圳匯策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44487
• 代理人: 梁超

1.一種可編程CAN Bus控制器，其特征在于，包括：

總線接口，用于接收外界控制裝置發(fā)送的控制信號(hào)；所述總線接口與所述外界控制裝置連接；

CAN總線，用于接收所述總線接口發(fā)送的控制信號(hào)；所述CAN總線與所述總線接口連接；

CAN收發(fā)器，用于接收所述CAN總線發(fā)送的控制信號(hào)；所述CAN收發(fā)器與所述CAN總線連接；

CAN控制器，用于接收所述CAN收發(fā)器發(fā)送的控制信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換后發(fā)送給控制器；所述CAN控制器與所述CAN收發(fā)器連接；

控制器，用于處理所述CAN控制器發(fā)送的控制信號(hào)，并生成控制命令；所述控制器與所述CAN控制器連接；

控制器接口，用于向外界輸出控制命令；所述控制器接口與所述控制器連接；

電池，用于為所述控制器供能；所述電池與所述控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程CAN Bus控制器，其特征在于，還包括：SPI接口，所述SPI接口與所述控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程CAN Bus控制器，其特征在于，還包括：IO拓展接口，所述IO拓展接口與所述控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程CAN Bus控制器，其特征在于，還包括：USB接口，所述USB接口與所述電池連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程CAN Bus控制器，其特征在于，還包括：數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈，所述數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈與所述CAN總線連接；當(dāng)所述CAN總線有數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)時(shí)，所述數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈閃爍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程CAN Bus控制器，其特征在于，所述總線接口包括Sub-D接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程CAN Bus控制器，其特征在于，所述控制器為ATMEGA32U4單片機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程CAN Bus控制器，其特征在于，所述CAN控制器為MCP2515 CAN控制器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程CAN Bus控制器，其特征在于，所述CAN收發(fā)器為MCP2551 CAN收發(fā)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可編程CAN Bus控制器，其特征在于，所述控制器接口包括UART接口和I2C接口。