[實(shí)用新型]一種可編程CAN Bus控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922207890.4
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN210895080U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧偉聰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市龍眼創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳匯策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44487
• 代理人: 梁超

一種可編程CAN Bus控制器，包括：總線接口、CAN總線、CAN收發(fā)器、CAN控制器、控制器、控制器接口和電池。本申請?zhí)岢鲆环N可編程CAN Bus控制器，使用Atmega32UR作為主控，通過SPI接口控制CAN控制芯片MCP2515及CAN收發(fā)芯片MCP2551，實(shí)現(xiàn)一個(gè)可編程的CAN Bus控制器；且提供了一種低成本的CAN Bus解決方案，可以利用簡易的Arduino IDE進(jìn)行編程。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于CAN技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可編程CAN Bus控制器。

背景技術(shù)

CAN是Controller Area Network的縮寫(以下稱為CAN)，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN通信協(xié)議。此后，CAN通過ISO11898及ISO11519進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

目前市面上大部分的CAN Bus帶有主控的低成本解決方案特別少，通常要上千元一套，經(jīng)濟(jì)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種可編程CAN Bus控制器，包括：

總線接口，用于接收外界控制裝置發(fā)送的控制信號；所述總線接口與所述外界控制裝置連接；

CAN總線，用于接收所述總線接口發(fā)送的控制信號；所述CAN總線與所述總線接口連接；

CAN收發(fā)器，用于接收所述CAN總線發(fā)送的控制信號；所述CAN收發(fā)器與所述CAN總線連接；

CAN控制器，用于接收所述CAN收發(fā)器發(fā)送的控制信號，并將其轉(zhuǎn)換后發(fā)送給控制器；所述CAN控制器與所述CAN收發(fā)器連接；

控制器，用于處理所述CAN控制器發(fā)送的控制信號，并生成控制命令；所述控制器與所述CAN控制器連接；

控制器接口，用于向外界輸出控制命令；所述控制器接口與所述控制器連接；

電池，用于為所述控制器供能；所述電池與所述控制器連接。

優(yōu)選地，還包括：SPI接口，所述SPI接口與所述控制器連接。

優(yōu)選地，還包括：IO拓展接口，所述IO拓展接口與所述控制器連接。

優(yōu)選地，還包括：USB接口，所述USB接口與所述電池連接。

優(yōu)選地，還包括：數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈，所述數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈與所述CAN總線連接；當(dāng)所述CAN總線有數(shù)據(jù)經(jīng)過時(shí)，所述數(shù)據(jù)收發(fā)指示燈閃爍。

優(yōu)選地，所述總線接口包括Sub-D接口。

優(yōu)選地，所述控制器為ATMEGA32U4單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述CAN控制器為MCP2515 CAN控制器。

優(yōu)選地，所述CAN收發(fā)器為MCP2551 CAN收發(fā)器。

優(yōu)選地，所述控制器接口包括UART接口和I2C接口。