[實用新型]實訓用曲面軌跡機器人系統

有效

• 申請號: 201922207424.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211719157U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 黃婷;許輝;陳強
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

1.實訓用曲面軌跡機器人系統，包括

機器人，所述機器人的末端裝有公快換工具盤；

示教器，所述示教器與所述機器人連接，所述示教器用于控制機器人；

其特征在于，還包括

曲面尋跡板，所述曲面尋跡板為曲面板，所述曲面尋跡板的表面設有多個尋跡軌跡；

尋跡筆，所述尋跡筆的一端裝有母快換工具盤；

工具架，所述尋跡筆活動插在所述工具架上。

2.根據權利要求1所述的實訓用曲面軌跡機器人系統，其特征在于，所述曲面尋跡板包括依次設置的平面板、內圓弧板、外圓弧板和斜面板，所述平面板水平設置，所述內圓弧板的一側與所述平面板的一側相切連接，所述內圓弧板的另一側向所述平面板的上方彎曲，所述外圓弧板的一側與所述內圓弧板的另一側相切連接，所述外圓弧板的另一側與所述斜面板相切連接，且向所述平面板彎曲，所述斜面板相對于平面板傾斜設置，所述平面板、內圓弧板、外圓弧板和斜面板上均設有尋跡軌跡。

3.根據權利要求2所述的實訓用曲面軌跡機器人系統，其特征在于，所述尋跡軌跡在所述曲面尋跡板上為軌跡槽或軌跡線條；所述尋跡筆的端部設有錐形的筆尖或圓形的筆尖，所述軌跡槽的寬度不大于所述尋跡筆的直徑，所述軌跡槽的深度不大于尋跡筆的筆尖的長度。

4.根據權利要求3所述的實訓用曲面軌跡機器人系統，其特征在于，還包括

尋跡座，所述尋跡座固定在母快換工具盤上，所述尋跡筆活動插在所述尋跡座上；

復位彈簧，所述尋跡筆與所述尋跡座之間裝有復位彈簧；

檢測傳感器，所述檢測傳感器安裝在所述尋跡座與尋跡筆之間，所述檢測傳感器為接近開關或行程開關，所述檢測傳感器用于檢測尋跡筆是否向尋跡座移動。

5.根據權利要求3所述的實訓用曲面軌跡機器人系統，其特征在于，還包括第一尋跡導線，所述第一尋跡導線與所述尋跡筆連接，第二尋跡導線，所述第二尋跡導線與所述曲面尋跡板連接，所述尋跡筆與所述曲面尋跡板接觸時所述第一尋跡導線與第二尋跡導線相通。

6.根據權利要求1所述的實訓用曲面軌跡機器人系統，其特征在于，還包括視頻采集系統，所述視頻采集系統用于采集機器人的運動過程并存檔。

7.根據權利要求1所述的實訓用曲面軌跡機器人系統，其特征在于，所述尋跡筆為直線位移傳感器，所述直線位移傳感器的測量桿的末端為錐形或圓形。