[實用新型]一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置

有效

• 申請號: 201922205600.2
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211223393U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 付云飛;楊柳青;翟永強
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，涉及無人駕駛汽車技術領域。該用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，包括殼體和控制器，所述殼體的內部固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有主動齒輪，電機的輸出端轉動連接有連接板，連接板的內部轉動連接有轉軸，轉軸的外表面轉動連接有鉸接桿，轉軸的外表面固定連接有從動齒輪。該用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，通過設置電機、主動齒輪、連接板、轉軸、從動齒輪、鉸接桿、聯動塊、緩沖機構和制動塊，可對車輛進行緊急剎車，具備操作簡單和制動性能強的優點，使駕駛員在緊急情況下，可對車輛進行緊急制動，避免了危險事故的發生，有效的提升了駕駛員的安全性。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置。

背景技術

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

在無人駕駛汽車研發測試過程中，由于技術不完善，會碰到傳感器設別不準確或控制出現問題，從而出現事故，需要人工制動。無人駕駛汽車主要由機器裝置操控，在碰到緊急事件的時候，難免會出現不能及時剎車的情況，這個時候，我們就需要一些手動剎車裝置，因此，我們提出了一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，解決了背景技術中提出的問題。

技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，包括殼體和控制器，所述殼體的內部固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有主動齒輪，電機的輸出端轉動連接有連接板，連接板的內部轉動連接有轉軸，轉軸的外表面轉動連接有鉸接桿，轉軸的外表面固定連接有從動齒輪，鉸接桿遠離從動齒輪的一端固定鉸接有聯動塊，聯動塊的兩端均固定連接有L型連接桿，兩個L型連接桿相互遠離的一端均固定連接有緩沖機構。

兩個所述緩沖機構均包括緩沖箱，兩個緩沖箱的內部均滑動連接有緩沖板，兩個緩沖板的底面均固定連接有緩沖柱，聯動塊的下方設有制動塊，制動塊的頂面與兩個緩沖柱的底面固定連接，殼體的內底壁固定連接有制動盤，制動盤的頂面開設有制動槽。

進一步改進為，所述控制器的輸出端與電機的輸入端電性連接，制動塊與制動槽相適配，通過設置控制器，對電機進行控制，從而提升駕駛員的可控制性。

進一步改進為，兩個所述緩沖板的內部均開設有兩個相對稱的導向槽，每個導向槽的內部均滑動連接有導向桿，每個導向桿的兩端分別與緩沖箱的內底壁和內頂壁固定連接，通過設置導向槽和導向桿，可使緩沖板經導向槽在導向桿上滑動，從而對緩沖板進行導向限位。

進一步改進為，兩個所述緩沖板的頂面均固定連接有彈簧，兩個彈簧的頂面分別與兩個緩沖箱的內頂壁固定連接，通過設置彈簧，對緩沖板進行支撐，并對制動塊插入制動槽內時的振動進行緩沖。

進一步改進為，所述殼體的內壁開設有滑槽，滑槽與聯動塊滑動連接，通過設置滑槽，使聯動塊在滑槽的內部滑動，從而提升聯動塊移動時的穩定性。

進一步改進為，所述主動齒輪與從動齒輪相適配，鉸接桿的最大伸出距離等于制動塊與制動槽的最大距離值，避免鉸接桿對制動塊進行過分推動，降低制動塊使用壽命的情況。