[實用新型]一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置有效
| 申請號： | 201922205600.2 | 申請日： | 2019-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN211223393U | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發明（設計）人： | 付云飛;楊柳青;翟永強 | 申請（專利權）人： | 鄂爾多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 017010 內蒙古自治區鄂爾多斯*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 無人駕駛 汽車 緊急 剎車 裝置 | ||
1.一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，包括殼體(1)和控制器(2)，其特征在于：所述殼體(1)的內部固定連接有電機(3)，電機(3)的輸出端固定連接有主動齒輪(4)，電機(3)的輸出端轉動連接有連接板(5)，連接板(5)的內部轉動連接有轉軸(6)，轉軸(6)的外表面轉動連接有鉸接桿(8)，轉軸(6)的外表面固定連接有從動齒輪(7)，鉸接桿(8)遠離從動齒輪(7)的一端固定鉸接有聯動塊(10)，聯動塊(10)的兩端均固定連接有L型連接桿(12)，兩個L型連接桿(12)相互遠離的一端均固定連接有緩沖機構(9)；
兩個所述緩沖機構(9)均包括緩沖箱(901)，兩個緩沖箱(901)的內部均滑動連接有緩沖板(902)，兩個緩沖板(902)的底面均固定連接有緩沖柱(906)，聯動塊(10)的下方設有制動塊(13)，制動塊(13)的頂面與兩個緩沖柱(906)的底面固定連接，殼體(1)的內底壁固定連接有制動盤(14)，制動盤(14)的頂面開設有制動槽(15)。
2.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，其特征在于：所述控制器(2)的輸出端與電機(3)的輸入端電性連接，制動塊(13)與制動槽(15)相適配。
3.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，其特征在于：兩個所述緩沖板(902)的內部均開設有兩個相對稱的導向槽(903)，每個導向槽(903)的內部均滑動連接有導向桿(904)，每個導向桿(904)的兩端分別與緩沖箱(901)的內底壁和內頂壁固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，其特征在于：兩個所述緩沖板(902)的頂面均固定連接有彈簧(905)，兩個彈簧(905)的頂面分別與兩個緩沖箱(901)的內頂壁固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，其特征在于：所述殼體(1)的內壁開設有滑槽(11)，滑槽(11)與聯動塊(10)滑動連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，其特征在于：所述主動齒輪(4)與從動齒輪(7)相適配，鉸接桿(8)的最大伸出距離等于制動塊(13)與制動槽(15)的最大距離值。
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