[實用新型]智能巡檢探測無人船

有效

• 申請號: 201922205280.0
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN210802557U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李成浩;唐元廣;田野;王師偉;楊佳潤;劉楊;李光;李博;黨社會
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02;B63B1/12;B63B35/00;B63B17/00;B63H1/14;B63H21/17
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕

本實用新型公開了一種智能巡檢探測無人船，包括船體、驅動裝置、單片無線收發器、酸堿度檢測器、鹽度檢測器、輸送裝置和蓄電裝置，船體為雙船體結構，驅動裝置包括設在船體內部的減速電機和設在船體外部的螺旋槳，單片無線收發器設在船體內部，單片無線收發器通過線路與驅動裝置、酸堿度檢測器、鹽度檢測器及輸送裝置連接且能夠與外界進行無線通訊，輸送裝置設在船體的下側，蓄電裝置用于為各部分供電。本實用新型利用運載的多功能壞境生態監控裝置，實現了水質指標以及生物生態信息的實時定點獲取，在減少環境生態監控裝置數量的同時，有效提高了裝置的檢測精度，具有易操控、使用方便等優點，減少各方面支出，促進海洋養殖業的發展。

技術領域

本實用新型涉及無人船技術領域，尤其涉及一種用于海洋養殖業相關參數檢測的智能巡檢探測無人船。

背景技術

近年來，海參、鮑魚等海洋養殖產業逐漸規模化和集約化。為了追求經濟效益，養殖密度不斷加大，導致了海洋養殖水質環境的惡化，影響到了養殖生物的生長發育，病害時有發生，養殖戶經濟效益受損，且養殖區域需人員長期駐守，浪費大量人力、物力、財力。基于此，海洋養殖自動化監控系統的研究逐漸興起，隨著傳感器技術及嵌入式系統技術的發展，對海洋養殖環境參數如pH、溫度、溶氧等進行自動化監控提供了可能。

目前，海水養殖自動監控系統自動化程度較低，存在著有線檢測布線復雜、監測點不易移動、數據傳輸速率慢、客戶端/服務器(C/S)架構設備價值較高以及采集點過于單一等問題。研究適合大規模養殖、能夠進行移動監測以及數據可遠程查看的海水養殖監控系統具有重要的實際意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能巡檢探測無人船，以實現水質指標和生物生態信息的實時定點獲取。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種智能巡檢探測無人船，包括船體、驅動裝置、單片無線收發器、酸堿度檢測器、鹽度檢測器、輸送裝置和蓄電裝置；所述船體為雙船體結構，所述驅動裝置包括設在所述船體內部的減速電機和設在所述船體外部的螺旋槳，所述減速電機的轉軸與所述螺旋槳連接，用于驅動所述螺旋槳，所述單片無線收發器設在所述船體內部，所述單片無線收發器通過線路與所述驅動裝置、酸堿度檢測器、鹽度檢測器及輸送裝置連接且能夠與外界進行無線通訊，用于接收和發送信號，所述輸送裝置設在所述船體的下側，所述輸送裝置包括步進電機和電纜卷筒，所述酸堿度檢測器和鹽度檢測器均設在所述電纜卷筒的電纜的端部，所述步進電機與所述電纜卷筒連接，用于驅動所述電纜卷筒帶動所述酸堿度檢測器和鹽度檢測器下潛和上浮，所述蓄電裝置用于為各部分供電。

優選的，所述船體包括位于兩側的單獨船體和位于兩個所述單獨船體中間的連接板。

優選的，所述驅動裝置為兩個且分別設在兩個單獨船體上。

優選的，所述單片無線收發器為NRF24L01模塊。

優選的，所述單元無線收發器設有天線。

優選的，所述酸堿度檢測器包括檢測探頭、樣本容器和處理器，所述檢測探頭用于測量出樣品的酸堿度數據，所述樣本容器涌入留存樣本，所述處理器用于將測量的數據與儲存的數據對比得出結果。

優選的，所述鹽度檢測器包括檢測探頭、樣本容器和顯示屏，所述檢測探頭用于測量出樣品的鹽度，所述樣本容器用于留存樣品，所述顯示屏用于顯示測量的數據。

優選的，還包括溫度檢測器，所述溫度監測器設在所述電纜卷筒的電纜的端部。

優選的，還包括富養量檢測器，所述富養量檢測器設在所述電纜卷筒的電纜的端部。

優選的，所述蓄電裝置包括太陽能板和蓄電池。