[實用新型]智能巡檢探測無人船

有效

• 申請號: 201922205280.0
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN210802557U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李成浩;唐元廣;田野;王師偉;楊佳潤;劉楊;李光;李博;黨社會
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02;B63B1/12;B63B35/00;B63B17/00;B63H1/14;B63H21/17
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕

1.一種智能巡檢探測無人船，其特征在于，包括船體、驅動裝置、單片無線收發器、酸堿度檢測器、鹽度檢測器、輸送裝置和蓄電裝置；所述船體為雙船體結構，所述驅動裝置包括設在所述船體內部的減速電機和設在所述船體外部的螺旋槳，所述減速電機的轉軸與所述螺旋槳連接，用于驅動所述螺旋槳，所述單片無線收發器設在所述船體內部，所述單片無線收發器通過線路與所述驅動裝置、酸堿度檢測器、鹽度檢測器及輸送裝置連接且能夠與外界進行無線通訊，用于接收和發送信號，所述輸送裝置設在所述船體的下側，所述輸送裝置包括步進電機和電纜卷筒，所述酸堿度檢測器和鹽度檢測器均設在所述電纜卷筒的電纜的端部，所述步進電機與所述電纜卷筒連接，用于驅動所述電纜卷筒帶動所述酸堿度檢測器和鹽度檢測器下潛和上浮，所述蓄電裝置用于為各部分供電。

2.根據權利要求1所述的智能巡檢探測無人船，其特征在于，所述船體包括位于兩側的單獨船體和位于兩個所述單獨船體中間的連接板。

3.根據權利要求2所述的智能巡檢探測無人船，其特征在于，所述驅動裝置為兩個且分別設在兩個單獨船體上。

4.根據權利要求1所述的智能巡檢探測無人船，其特征在于，所述單片無線收發器為NRF24L01模塊。

5.根據權利要求4所述的智能巡檢探測無人船，其特征在于，所述單片無線收發器設有天線。

6.根據權利要求1所述的智能巡檢探測無人船，其特征在于，所述酸堿度檢測器包括檢測探頭、樣本容器和處理器，所述檢測探頭用于測量出樣品的酸堿度數據，所述樣本容器涌入留存樣本，所述處理器用于將測量的數據與儲存的數據對比得出結果。

7.根據權利要求1所述的智能巡檢探測無人船，其特征在于，所述鹽度檢測器包括檢測探頭、樣本容器和顯示屏，所述檢測探頭用于測量出樣品的鹽度，所述樣本容器用于留存樣品，所述顯示屏用于顯示測量的數據。

8.根據權利要求1所述的智能巡檢探測無人船，其特征在于，還包括溫度檢測器，所述溫度檢測器設在所述電纜卷筒的電纜的端部。

9.根據權利要求1所述的智能巡檢探測無人船，其特征在于，還包括富養量檢測器，所述富養量檢測器設在所述電纜卷筒的電纜的端部。

10.根據權利要求1-9中任何一項所述的智能巡檢探測無人船，其特征在于，所述蓄電裝置包括太陽能板和蓄電池。