[實用新型]一種井口平臺緩沖扶正機械手

有效

• 申請號: 201922204890.9
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211230286U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李龍;劉來民;羅天成;劉東輝;唐學平
• 申請（專利權）人: 黑龍江精益誠石油機械有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/24;E21B19/10;E21B17/10
• 代理公司: 黑龍江省百盾知識產權代理事務所(普通合伙) 23218
• 代理人: 白海軍

1.一種井口平臺緩沖扶正機械手，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上設有一個四連桿機構，四連桿機構由連桿(6)、調整連桿(7)、上連桿(9)和底座(1)組成，連桿(6)和調整連桿(7)分別通過鉸鏈連接在底座(1)上，連桿(6)和調整連桿(7)平行布置，連桿(6)和調整連桿(7)上部分別通過鉸鏈連接上連桿(9)，上連桿(9)固定連接機械手(20)；

連桿(6)一側的桿柱中部通過鉸鏈連接油缸(5)，油缸(5)尾部通過鉸鏈連接在底座(1)，油缸(5)中心線與連桿機構處于一個平面內，油缸(5)上部設有測尺傳感器(19)，測尺傳感器(19)的連接頭與油缸(5)的活塞端部連接；

所述的機械手(20)為一側設有長孔的殼體(10)，殼體(10)的長孔兩側分別設有曲柄(12)通過定位銷軸(17)連接在殼體(10)上，曲柄(12)的一側設有卡爪(13)，曲柄(12)的另一側通過連接銷軸(18)連接小油缸(11)，小油缸(11)尾部通過鉸鏈連接在殼體(10)內部；

小油缸(11)、曲柄(12)、卡爪(13)、定位銷軸(17)和連接銷軸(18)之間的位置關系是：當小油缸(11)的活塞伸出時，帶動曲柄(12)圍繞定位銷軸(17)轉動，卡爪(13)伸出，扣在殼體(10)的長孔中心圓的范圍內；當小油缸(11)的活塞縮進時，卡爪(13)躲開長孔通道縮回到殼體(10)內部；

所述的小油缸(11)的兩個液壓連接口分別有高壓軟管(4)連接收放換向閥(2)；所述的油缸(5)的兩個液壓連接口分別有高壓軟管(4)連接對中換向閥(3)。

2.根據權利要求1所述的一種井口平臺緩沖扶正機械手，其特征在于：所述的底座(1)上設有若干長孔(15)，長孔(15)的位置在于：長孔(15)的中心線均通過裝置設計的對中軸線(16)為中心的圓弧上。

3.根據權利要求1所述的一種井口平臺緩沖扶正機械手，其特征在于：所述殼體(10)的長孔外部開口處兩側面均設有向外呈張開角的導向面(14)。

4.根據權利要求1所述的一種井口平臺緩沖扶正機械手，其特征在于：所述的調整連桿(7)，調整連桿(7)的中部設有正反扣螺栓(8)，正反扣螺栓(8)兩端的螺紋連接調整連桿(7)的上下兩段。