[實用新型]一種井口平臺緩沖扶正機械手

有效

• 申請號: 201922204890.9
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211230286U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李龍;劉來民;羅天成;劉東輝;唐學平
• 申請（專利權）人: 黑龍江精益誠石油機械有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/24;E21B19/10;E21B17/10
• 代理公司: 黑龍江省百盾知識產權代理事務所(普通合伙) 23218
• 代理人: 白海軍

一種井口平臺緩沖扶正機械手。涉及油田鉆井及修井裝置技術領域。連桿和調整連桿分別通過鉸鏈連接在底座上，連桿和調整連桿上部分別通過鉸鏈連接上連桿，上連桿固定連接機械手；連桿中部連接油缸，油缸上部設有測尺傳感器，機械手的殼體的長孔兩側分別設有曲柄，曲柄設有卡爪，曲柄連接銷軸連接小油缸。本實用新型具有如下有益效果：通過設置一個四連桿機構，通過油缸的動作，機械手產生橫向運動，使機械手對中軸線時抓住油管、鉆具后機械手橫向移動，將油管、鉆具推出井口中心，收放換向閥控制機械手的開合，測尺傳感器控制對中換向閥控制機械手的橫向移動及移動位置，避免人工操作費時費力，降低勞動強度，保障安全操作，提高作業效率。

技術領域：

本實用新型涉及油田鉆井及修井裝置技術領域，尤其是一種井口平臺緩沖扶正機械手。

背景技術：

在油田修井領域，油管、抽油桿等鉆具起出井口和下入井口時，需要操作人員進行管柱、鉆具的推送、接扶、井口對中作業，費時費力且存在安全隱患。

實用新型內容：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種井口平臺緩沖扶正機械手。

本實用新型的技術方案是：一種井口平臺緩沖扶正機械手，包括底座，底座上設有一個四連桿機構，四連桿機構由連桿、調整連桿、上連桿和底座組成，連桿和調整連桿分別通過鉸鏈連接在底座上，連桿和調整連桿平行布置，連桿和調整連桿上部分別通過鉸鏈連接上連桿，上連桿固定連接機械手；

連桿一側的桿柱中部通過鉸鏈連接油缸，油缸尾部通過鉸鏈連接在底座上，油缸中心線與連桿機構處于一個平面內，油缸上部設有測尺傳感器，測尺傳感器的連接頭與油缸的活塞端部連接；

所述的機械手為一側設有長孔的殼體，殼體的長孔兩側分別設有曲柄通過定位銷軸連接在殼體上，曲柄的一側設有卡爪，曲柄的另一側通過連接銷軸連接小油缸，小油缸尾部通過鉸鏈連接在殼體內部；

小油缸、曲柄、卡爪、定位銷軸和連接銷軸之間的位置關系是：當小油缸的活塞伸出時，帶動曲柄圍繞定位銷軸轉動，卡爪伸出，扣在殼體的長孔中心圓的范圍內；當小油缸的活塞縮進時，卡爪躲開長孔通道縮回到殼體內部；

所述的小油缸的兩個液壓連接口分別有高壓軟管連接收放換向閥；所述的油缸的兩個液壓連接口分別有高壓軟管連接對中換向閥。

所述的底座，底座上設有若干長孔，長孔的位置在于：長孔的中心線均通過裝置設計的對中軸線為中心的圓弧上。

所述的機械手20為一側設有長孔的殼體10，該長孔外部開口處兩側面均設有向外呈張開角的導向面。

所述的調整連桿，調整連桿的中部設有正反扣螺栓，正反扣螺栓兩端的螺紋連接調整連桿的上下兩段。

本實用新型具有如下有益效果：通過設置一個四連桿機構，通過油缸的動作，機械手產生橫向運動，油缸的伸出長度由測尺傳感器控制，在安裝時，調整測尺傳感器的控制長度，使得油缸的活塞縮回時，機械手位于設計好的對中軸線時停止接扶油管、鉆具，此時，油管、鉆具與井口對中，可進行下井作業，在起出油管、鉆具時，當機械手的卡爪抓住油管、鉆具后，油缸的活塞伸出，機械手橫向移動，將油管、鉆具推出井口中心至指定位置，通過收放換向閥控制機械手的開合，通過測尺傳感器控制對中換向閥控制機械手的橫向移動及移動位置，避免人工操作費時費力，降低勞動強度，保障安全操作，提高作業效率。

附圖說明：

附圖1是本實用新型結構示意圖；

附圖2本實用新型中機械手的結構示意圖；

附圖3是本實用新型中機械手的另一工作狀態圖；

附圖4是本實用新型中底座的俯視圖。