[實用新型]鋼管焊縫質量檢測裝置

有效

• 申請號: 201922204610.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211469982U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 何凱;洪梓村;徐耀輝;趙文亮
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;G01N33/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

本實用新型屬于焊縫檢測設備技術領域，尤其涉及一種鋼管焊縫質量檢測裝置，包括翻轉機構、抓取機構和焊縫檢測器，翻轉機構上設有用于放置鋼管的翻轉區，焊縫檢測器朝向翻轉區設置并用于檢測鋼管上的焊縫，翻轉機構用于將鋼管上的焊縫朝向焊縫檢測器翻轉，抓取機構用于抓取鋼管放置至翻轉區內。在檢測時，抓取機構和翻轉機構相互配合將焊接好的鋼管抓取至翻轉區內并固定，實現自動化的搬運；然后翻轉機構翻轉鋼管，使得鋼管上的焊縫依次通過焊縫檢測器的位置，此時焊縫檢測器對焊縫進行掃描檢測，實現自動化檢測，有效地提高檢測效率，避免出現人工漏檢的情況；檢測完后，抓取機構和翻轉機構再相互配合將鋼管放下，減少人工參與，檢測效率高。

技術領域

本實用新型屬于焊縫檢測設備技術領域，尤其涉及一種鋼管焊縫質量檢測裝置。

背景技術

鋼管是由鋼板彎曲后焊接而成的，為了保證鋼管的質量，需要在焊接完成后對焊縫的質量進行檢測。目前對鋼管焊縫的檢測一般是采用半自動化的檢測方式，即在抓取、移動和放置鋼管等的步驟時是人工操作吊梁進行吊裝來實現，所需時間較長，檢測效率較低，并且由于鋼管的重量較大，在吊梁移動的過程中，若對鋼管固定不穩定便會直接砸向地面，會對工人的安全造成威脅；以及在檢測焊縫質量的過程中雖然有自動旋轉平臺進行輔助，但最終還是要通過人工用肉眼來判斷焊縫質量的好壞，這樣便很有可能會出現漏檢的情況，那么便還需要對漏檢進行篩查，導致檢測效率變低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼管焊縫質量檢測裝置，旨在解決現有技術中的對鋼管焊縫檢測效率較低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種鋼管焊縫質量檢測裝置，包括翻轉機構、抓取機構和焊縫檢測器，所述翻轉機構上設有用于放置鋼管的翻轉區，所述焊縫檢測器朝向所述翻轉區設置并用于檢測所述鋼管上的焊縫，所述翻轉機構用于將所述鋼管上的焊縫朝向所述焊縫檢測器翻轉，所述抓取機構用于抓取所述鋼管放置至所述翻轉區內。

可選地，所述翻轉機構包括平移機構和旋轉機構，所述旋轉機構安裝于所述平移機構的驅動端上，所述平移機構驅動所述旋轉機構在水平方向移動，所述翻轉區設于所述旋轉機構上，所述旋轉機構用于將位于所述翻轉區內的所述鋼管旋轉。

可選地，所述旋轉機構包括旋轉支架和至少一個旋轉組件，所述翻轉區設于所述旋轉支架上，所述旋轉組件包括至少兩個旋轉輪、旋轉帶和旋轉驅動件，各個所述旋轉輪間隔安裝在所述旋轉支架上，所述旋轉帶繞設于各個所述旋轉輪上并位于所述翻轉區內，所述旋轉驅動件的驅動端與其中一個所述旋轉輪連接并驅動該所述旋轉輪轉動，所述旋轉帶用于帶動所述鋼管在所述翻轉區內轉動。

可選地，所述旋轉組件設有兩個，且兩個所述旋轉組件分別靠近于所述翻轉區的兩端。

可選地，所述平移機構包括至少一個第一直線模組，所述第一直線模組的導向件與位于所述翻轉區內的所述鋼管的中軸線平行，所述旋轉支架與所述第一直線模組的移動件連接。

可選地，所述抓取機構包括抓取支架、第二直線模組和用于吸附所述鋼管的磁性件，所述第二直線模組的導向件安裝于所述旋轉支架上，所述第二直線模組的移動件與所述抓取支架連接，所述磁性件安裝于所述抓取支架上。

可選地，所述鋼管焊縫質量檢測裝置還包括裝載機構，所述裝載機構包括平移組件和翻斗組件，所述翻斗組件安裝于所述平移組件上，所述平移組件用于帶動所述翻斗組件移動，所述翻轉機構安裝于所述翻斗組件上，所述翻斗組件用于翻轉所述翻轉機構。

可選地，所述翻斗組件包括翻斗驅動件和四連桿機構，所述翻斗驅動件安裝于所述平移組件上，所述翻斗驅動件的驅動端與所述四連桿機構連接，所述四連桿機構用于帶動所述翻轉機構轉動。