[實用新型]鋼管焊縫質量檢測裝置

有效

• 申請號: 201922204610.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211469982U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 何凱;洪梓村;徐耀輝;趙文亮
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;G01N33/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

1.一種鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：包括翻轉機構、抓取機構和焊縫檢測器，所述翻轉機構上設有用于放置鋼管的翻轉區，所述焊縫檢測器朝向所述翻轉區設置并用于檢測所述鋼管上的焊縫，所述翻轉機構用于將所述鋼管上的焊縫朝向所述焊縫檢測器翻轉，所述抓取機構用于抓取所述鋼管放置至所述翻轉區內。

2.根據權利要求1所述的鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：所述翻轉機構包括平移機構和旋轉機構，所述旋轉機構安裝于所述平移機構的驅動端上，所述平移機構驅動所述旋轉機構在水平方向移動，所述翻轉區設于所述旋轉機構上，所述旋轉機構用于將位于所述翻轉區內的所述鋼管旋轉。

3.根據權利要求2所述的鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉支架和至少一個旋轉組件，所述翻轉區設于所述旋轉支架上，所述旋轉組件包括至少兩個旋轉輪、旋轉帶和旋轉驅動件，各個所述旋轉輪間隔安裝在所述旋轉支架上，所述旋轉帶繞設于各個所述旋轉輪上并位于所述翻轉區內，所述旋轉驅動件的驅動端與其中一個所述旋轉輪連接并驅動該所述旋轉輪轉動，所述旋轉帶用于帶動所述鋼管在所述翻轉區內轉動。

4.根據權利要求3所述的鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：所述旋轉組件設有兩個，且兩個所述旋轉組件分別靠近于所述翻轉區的兩端。

5.根據權利要求3所述的鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：所述平移機構包括至少一個第一直線模組，所述第一直線模組的導向件與位于所述翻轉區內的所述鋼管的中軸線平行，所述旋轉支架與所述第一直線模組的移動件連接。

6.根據權利要求3所述的鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：所述抓取機構包括抓取支架、第二直線模組和用于吸附所述鋼管的磁性件，所述第二直線模組的導向件安裝于所述旋轉支架上，所述第二直線模組的移動件與所述抓取支架連接，所述磁性件安裝于所述抓取支架上。

7.根據權利要求1～6任一項所述的鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：所述鋼管焊縫質量檢測裝置還包括裝載機構，所述裝載機構包括平移組件和翻斗組件，所述翻斗組件安裝于所述平移組件上，所述平移組件用于帶動所述翻斗組件移動，所述翻轉機構安裝于所述翻斗組件上，所述翻斗組件用于翻轉所述翻轉機構。

8.根據權利要求7所述的鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：所述翻斗組件包括翻斗驅動件和四連桿機構，所述翻斗驅動件安裝于所述平移組件上，所述翻斗驅動件的驅動端與所述四連桿機構連接，所述四連桿機構用于帶動所述翻轉機構轉動。

9.根據權利要求8所述的鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：所述四連桿機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿安裝于所述平移組件上，所述第一連桿的兩端分別與所述第二連桿的一端和所述第三連桿的一端鉸接，所述第四連桿的兩端分別與所述第二連桿的另一端和所述第三連桿的另一端鉸接，所述翻斗驅動件的驅動端與所述第二連桿或所述第三連桿連接，所述翻轉機構安裝于所述第四連桿上。

10.根據權利要求8所述的鋼管焊縫質量檢測裝置，其特征在于：所述四連桿機構帶動所述翻轉機構在0°～90°之間轉動。