[實用新型]三波諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922204471.5
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211599451U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳勰;陳偉南
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市山卓諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 林明校

本實用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種三波諧波減速器，三波諧波減速器，包括剛輪、柔輪、柔性軸承和波發(fā)生器，波發(fā)生器包括輸入軸和凸輪，凸輪的外壁與柔性軸承的內(nèi)壁相連接，柔性軸承的外壁與柔輪的內(nèi)壁相連接，凸輪上包含有三段圓弧凸起，凸起抵持柔輪與剛輪連接，凸輪的周長等于柔性軸承的內(nèi)圈周長。由于凸輪的外壁的周長與柔性軸承的內(nèi)壁周長相等，使得當凸輪安裝入柔性軸承中時，使得凸輪的外壁與柔性軸承的內(nèi)壁相互貼合，使得凸輪與柔性軸承既能夠較為緊密的貼合，凸輪也不會將該裝置柔性軸承，延長了凸輪和與柔性軸承的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種三波諧波減速器。

背景技術(shù)

諧波齒輪減速器是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控的彈性形變波實現(xiàn)運動和動力傳遞的裝置，由于其較為穩(wěn)定的運動性質(zhì)，使得諧波減速器被廣泛的被應(yīng)用于電子、航天航空、自動化設(shè)備，數(shù)控設(shè)備，機器人等行業(yè)中，作為諧波減速器中重要的零件之一，凸輪在于柔性軸承的節(jié)過程中，當凸輪和柔性軸承不能夠相互匹配，容易在諧波減速器的使用過程中造成柔性軸承被撐壞或凸輪和柔性軸承相脫離的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種三波諧波減速器，能夠延長了凸輪和與柔性軸承的使用壽命。

提供了一種三波諧波減速器，包括剛輪、柔輪、柔性軸承和波發(fā)生器，波發(fā)生器包括輸入軸和凸輪，凸輪的外壁與柔性軸承的內(nèi)壁相連接，柔性軸承的外壁與柔輪的內(nèi)壁相連接，凸輪上包含有三段圓弧凸起，凸起抵持柔輪與剛輪連接，凸輪的外壁的周長等于柔性軸承的內(nèi)壁的周長。

作為對上述技術(shù)方案的改進，凸起為圓弧形。

作為對上述技術(shù)方案的改進，凸起的弧角為25°至45°。

作為對上述技術(shù)方案的改進，剛輪比柔輪多三個齒。

作為對上述技術(shù)方案的改進，剛輪的齒數(shù)為303，所述柔輪的齒數(shù)為300。

作為對上述技術(shù)方案的改進，柔輪的內(nèi)徑為43.28m，所述柔輪的外徑為41.72mm。

作為對上述技術(shù)方案的改進，波發(fā)生器包括本體，本體的半徑為16.12m。

作為對上述技術(shù)方案的改進，凸起的高度范圍為0.1mm至0.18mm。

作為對上述技術(shù)方案的改進，凸輪為中空結(jié)構(gòu)。

有益效果：由于凸輪的外壁的周長與柔性軸承的內(nèi)壁周長相等，使得當凸輪安裝入柔性軸承中時，使得凸輪的外壁與柔性軸承的內(nèi)壁相互貼合，使得凸輪與柔性軸承既能夠較為緊密的貼合，凸輪也不會將該裝置柔性軸承，延長了凸輪和與柔性軸承的使用壽命。

附圖說明

圖1是三波諧波減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：剛輪100、柔輪200、凸輪400、凸起410和本體420。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例對本實用新型的構(gòu)思及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型實施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。