[實用新型]三波諧波減速器

有效

• 申請號: 201922204471.5
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211599451U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 陳勰;陳偉南
• 申請（專利權）人: 深圳市山卓諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林明校

1.一種三波諧波減速器，其特征在于，包括剛輪、柔輪、柔性軸承和波發生器，所述波發生器包括輸入軸和凸輪，所述凸輪的外壁與所述柔性軸承的內壁相連接，所述柔性軸承的外壁與所述柔輪的內壁相連接，所述凸輪上包含有三段圓弧凸起，所述凸起抵持所述柔輪與所述剛輪連接，所述凸輪的外壁的周長等于所述柔性軸承的內壁的周長。

2.根據權利要求1所述的三波諧波減速器，其特征在于，所述凸起為圓弧形。

3.根據權利要求1所述的三波諧波減速器，其特征在于，所述凸起的弧角為25°至45°。

4.根據權利要求1所述的三波諧波減速器，其特征在于，所述剛輪比柔輪多三個齒。

5.根據權利要求1所述的三波諧波減速器，其特征在于，所述剛輪的齒數為303，所述柔輪的齒數為300。

6.根據權利要求1所述的三波諧波減速器，其特征在于，所述柔輪的內徑為43.28m，所述柔輪的外徑為41.72mm。

7.根據權利要求1所述的三波諧波減速器，其特征在于，所述波發生器包括本體，所述本體的半徑為16.12m。

8.根據權利要求1所述的三波諧波減速器，其特征在于，所述凸起的高度范圍為0.1mm至0.18mm。

9.根據權利要求1所述的三波諧波減速器，其特征在于，所述凸輪為中空結構。