[實(shí)用新型]一種無人機(jī)及其充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922204152.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN212172533U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鹿迎;鄧寶松;閆野;郄志鵬;張周;印二威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍軍事科學(xué)院國防科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;B64C25/04;B64F1/00;B64F1/18;B64D27/24;B60L53/14
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達(dá)

本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)及其充電裝置，所述無人機(jī)包括：無人機(jī)起落架、無人機(jī)攝像頭云臺(tái)系統(tǒng)、無人機(jī)電池組、無人機(jī)機(jī)載板卡及無人機(jī)承載板；其中，所述無人機(jī)起落架、無人機(jī)攝像頭云臺(tái)系統(tǒng)、無人機(jī)電池組、無人機(jī)機(jī)載板卡安裝在所述無人機(jī)承載板上；所述無人機(jī)起落架的底腳具有充電接點(diǎn)。所述充電裝置具有金屬電極板，能夠與所述充電接點(diǎn)配合通電。本實(shí)用新型車載移動(dòng)式充電站不需要拆卸電池就可實(shí)現(xiàn)充電，還具有靈活、機(jī)動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型可為無人機(jī)提供平整的起降平面，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)起降過程的安全穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型為車載無人機(jī)充電裝置，涉及無人機(jī)自動(dòng)返航、定點(diǎn)降落和自動(dòng)充電技術(shù)。能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)在車載停機(jī)坪的自動(dòng)起降和充電。

背景技術(shù)

無人機(jī)是一種利用無線電遙控設(shè)備或者自備的智能程序?qū)崿F(xiàn)駕駛操控的不載人飛機(jī)。隨著人們對(duì)無人機(jī)應(yīng)用價(jià)值認(rèn)知的加深，無人機(jī)在消費(fèi)級(jí)，工業(yè)級(jí)和軍用級(jí)市場(chǎng)都呈現(xiàn)出迅猛發(fā)展之勢(shì)。多旋翼無人機(jī)是一種具備懸停功能的無人機(jī)，隨著其小型化和功能化進(jìn)一步發(fā)展，多旋翼無人飛機(jī)現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域，例如用于空中拍攝、農(nóng)藥噴灑和快遞運(yùn)輸?shù)取＜幢闳绱耍壳叭匀淮嬖谟绊憻o人機(jī)大范圍應(yīng)用的掣肘問題。

首先，需要解決無人機(jī)在戶外使用的過程中需要解決頻繁的充電問題。無人機(jī)在飛行過程中呈現(xiàn)倍率放電的特點(diǎn)，表現(xiàn)為短時(shí)大電流放電。目前市場(chǎng)上使用電能驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)都是用鋰電池供電。鋰電池質(zhì)量輕、壽命長、承載能量高，所以鋰電池成為了無人機(jī)能量提供的不二選擇。但是鋰電池自身需要穩(wěn)定電源供電，這就大大限制了無人機(jī)的使用場(chǎng)合和時(shí)間，無人機(jī)迫切需要一套可以隨時(shí)隨地可充電的移動(dòng)式充電站。

其二，就是無人機(jī)停靠與起飛都需要相對(duì)平穩(wěn)的平面，否則會(huì)伴隨“炸機(jī)”的風(fēng)險(xiǎn)，所以在野外諸多場(chǎng)合，無人機(jī)無法起飛與降落。因此，一個(gè)穩(wěn)定可靠的停機(jī)坪也是無人機(jī)野外工作的必要條件。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

本實(shí)用新型可為無人機(jī)提供平整的起降平面，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)起降過程的安全穩(wěn)定。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種無人機(jī)，包括：無人機(jī)起落架、無人機(jī)攝像頭云臺(tái)系統(tǒng)、無人機(jī)電池組、無人機(jī)機(jī)載板卡及無人機(jī)承載板；其中，所述無人機(jī)起落架、無人機(jī)攝像頭云臺(tái)系統(tǒng)、無人機(jī)電池組、無人機(jī)機(jī)載板卡安裝在所述無人機(jī)承載板上；所述無人機(jī)起落架的底腳具有充電接點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述充電接點(diǎn)為銅質(zhì)小球。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)起落架為四腳起落架，起落架四個(gè)底腳均由所述銅質(zhì)小球包覆，其中互為對(duì)側(cè)的兩個(gè)銅質(zhì)小球連接所述無人機(jī)電池組的充電線，所述充電線貼附于無人機(jī)起落架的支腿上。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)攝像頭云臺(tái)系統(tǒng)掛載于無人機(jī)承載板的下方。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)電池組膠粘于無人機(jī)承載板上。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)機(jī)載板卡通過支柱固定于無人機(jī)承載板上。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)機(jī)載板卡上集成數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、無線傳輸系統(tǒng)、和電源管理子系統(tǒng)；所述充電線通過插扣接入所述無人機(jī)機(jī)載板卡，所述無人機(jī)機(jī)載板卡通過導(dǎo)線連接所述無人機(jī)電池組。

進(jìn)一步地，所述飛行控制系統(tǒng)包括微處理器、陀螺儀、GPS、無線接收模塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種無人機(jī)充電裝置，與上述的無人機(jī)配合充電，包括：所述充電裝置具有金屬電極板，能夠與所述充電接點(diǎn)配合通電。

進(jìn)一步地，所述金屬電極板為所述充電裝置的上表面分別粘貼的兩個(gè)銅板，所述兩個(gè)銅板之間具有狹縫。

進(jìn)一步地，所述充電裝置具有底座，底座上均勻布有螺栓孔，用于充電裝置與外部承載車輛的安裝。

進(jìn)一步地，所述充電裝置具有斜面。