[實(shí)用新型]一種無人機(jī)及其充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922204152.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN212172533U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鹿迎;鄧寶松;閆野;郄志鵬;張周;印二威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍軍事科學(xué)院國(guó)防科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;B64C25/04;B64F1/00;B64F1/18;B64D27/24;B60L53/14
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達(dá)

1.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：

無人機(jī)起落架、無人機(jī)攝像頭云臺(tái)系統(tǒng)、無人機(jī)電池組、無人機(jī)機(jī)載板卡及無人機(jī)承載板；其中，

所述無人機(jī)起落架、無人機(jī)攝像頭云臺(tái)系統(tǒng)、無人機(jī)電池組、無人機(jī)機(jī)載板卡安裝在所述無人機(jī)承載板上；所述無人機(jī)起落架的底腳具有充電接點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)，其特征在于，

所述充電接點(diǎn)為銅質(zhì)小球。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無人機(jī)，其特征在于，

所述無人機(jī)起落架為四腳起落架，起落架四個(gè)底腳均由所述銅質(zhì)小球包覆，其中互為對(duì)側(cè)的兩個(gè)銅質(zhì)小球連接所述無人機(jī)電池組的充電線，所述充電線貼附于無人機(jī)起落架的支腿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)，其特征在于，

所述無人機(jī)攝像頭云臺(tái)系統(tǒng)掛載于無人機(jī)承載板的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)，其特征在于，

所述無人機(jī)電池組膠粘于無人機(jī)承載板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人機(jī)，其特征在于，

所述無人機(jī)機(jī)載板卡通過支柱固定于無人機(jī)承載板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述無人機(jī)，其特征在于，

所述無人機(jī)機(jī)載板卡上集成數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、無線傳輸系統(tǒng)、和電源管理子系統(tǒng)；所述充電線通過插扣接入所述無人機(jī)機(jī)載板卡，所述無人機(jī)機(jī)載板卡通過導(dǎo)線連接所述無人機(jī)電池組。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述無人機(jī)，其特征在于，

所述飛行控制系統(tǒng)包括微處理器、陀螺儀、GPS、無線接收模塊。

9.一種無人機(jī)充電裝置，與權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)配合充電，其特征在于，包括：

所述充電裝置具有金屬電極板，能夠與所述充電接點(diǎn)配合通電。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述無人機(jī)充電裝置，其特征在于，

所述金屬電極板為所述充電裝置的上表面分別粘貼的兩個(gè)銅板，所述兩個(gè)銅板之間具有狹縫。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述無人機(jī)充電裝置，其特征在于，

所述充電裝置具有底座，底座上均勻布有螺栓孔，用于充電裝置與外部承載車輛的安裝。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述無人機(jī)充電裝置，其特征在于，

所述充電裝置具有斜面。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述無人機(jī)充電裝置，其特征在于，

所述充電裝置包括導(dǎo)線，所述導(dǎo)線通過螺栓固定在所述底座的底部，所述導(dǎo)線的一端與所述金屬電極板連接，另一端連接外部電源。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述無人機(jī)充電裝置，其特征在于，

所述兩個(gè)銅板分別為半環(huán)形，組成帶有狹縫的圓環(huán)狀金屬電極板。