[實用新型]一種無人機及其充電裝置

有效

• 申請號: 201922204152.4
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN212172533U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 鹿迎;鄧寶松;閆野;郄志鵬;張周;印二威
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院國防科技創新研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64C25/04;B64F1/00;B64F1/18;B64D27/24;B60L53/14
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種無人機，其特征在于，包括：

無人機起落架、無人機攝像頭云臺系統、無人機電池組、無人機機載板卡及無人機承載板；其中，

所述無人機起落架、無人機攝像頭云臺系統、無人機電池組、無人機機載板卡安裝在所述無人機承載板上；所述無人機起落架的底腳具有充電接點。

2.根據權利要求1所述無人機，其特征在于，

所述充電接點為銅質小球。

3.根據權利要求2所述無人機，其特征在于，

所述無人機起落架為四腳起落架，起落架四個底腳均由所述銅質小球包覆，其中互為對側的兩個銅質小球連接所述無人機電池組的充電線，所述充電線貼附于無人機起落架的支腿上。

4.根據權利要求1所述無人機，其特征在于，

所述無人機攝像頭云臺系統掛載于無人機承載板的下方。

5.根據權利要求1所述無人機，其特征在于，

所述無人機電池組膠粘于無人機承載板上。

6.根據權利要求1所述無人機，其特征在于，

所述無人機機載板卡通過支柱固定于無人機承載板上。

7.根據權利要求3所述無人機，其特征在于，

所述無人機機載板卡上集成數據采集、傳輸、處理系統、飛行控制系統、無線傳輸系統、和電源管理子系統；所述充電線通過插扣接入所述無人機機載板卡，所述無人機機載板卡通過導線連接所述無人機電池組。

8.根據權利要求7所述無人機，其特征在于，

所述飛行控制系統包括微處理器、陀螺儀、GPS、無線接收模塊。

9.一種無人機充電裝置，與權利要求1-8任意一項所述的無人機配合充電，其特征在于，包括：

所述充電裝置具有金屬電極板，能夠與所述充電接點配合通電。

10.根據權利要求9所述無人機充電裝置，其特征在于，

所述金屬電極板為所述充電裝置的上表面分別粘貼的兩個銅板，所述兩個銅板之間具有狹縫。

11.根據權利要求9所述無人機充電裝置，其特征在于，

所述充電裝置具有底座，底座上均勻布有螺栓孔，用于充電裝置與外部承載車輛的安裝。

12.根據權利要求9所述無人機充電裝置，其特征在于，

所述充電裝置具有斜面。

13.根據權利要求11所述無人機充電裝置，其特征在于，

所述充電裝置包括導線，所述導線通過螺栓固定在所述底座的底部，所述導線的一端與所述金屬電極板連接，另一端連接外部電源。

14.根據權利要求10所述無人機充電裝置，其特征在于，

所述兩個銅板分別為半環形，組成帶有狹縫的圓環狀金屬電極板。