[實用新型]實訓用焊接機器人系統

有效

• 申請號: 201922203691.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211708453U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 許輝;黃婷;陳強
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;G09B9/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

本實用新型涉及一種實訓用機器人系統，尤其是實訓用焊接機器人系統，包括示教器、機器人、焊槍、夾爪、公快換工具盤和母快換工具盤，所述機器人為六軸工業機器人或帶外部軸的七軸工業機器人，所述機器人的末端裝有公快換工具盤，所述示教器與所述機器人連接；還包括待焊接工件；焊接工件庫，所述焊接工件庫內設有待焊接工件；焊接固定臺，所述焊接固定臺用于固定待焊接工件；焊接工具庫，所述焊接工具庫內設有焊槍和夾爪，所述焊槍和夾爪上均裝有母快換工具盤；所述示教器用于控制機器人、焊槍和夾爪。該實訓用焊接機器人系統與實際應用聯系緊密，能針對整個焊接流程進行自動化編程的培訓，使學員具備獨立的焊接編程技能。

技術領域

本實用新型涉及一種實訓用機器人系統，尤其是實訓用焊接機器人系統。

背景技術

隨著自動化需求的增加，機器人越來越多的應用到生產中，尤其在焊接領域，自動焊接能夠保證穩定的焊接質量，并能大幅度提高焊接效率。然而采用機器人的設備需要一定的專業技能，機器人需要通過編程后才能自動運行。因此需要對操作人員進行培訓，以便快速掌握相關的技能。

現有的機器人實訓多是停留在書本上，雖然有些培訓是采用機器人進行培訓，但是這些設備只能進行簡單的焊接模擬，即只能模擬焊接時機器人的運動，與實際應用脫節，培訓的學員不能獨立實訓機器人焊接的編程。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種與實際應用聯系緊密，能針對整個焊接流程進行自動化編程的培訓，使學員具備獨立的焊接編程技能的實訓用焊接機器人系統，具體技術方案為：

實訓用焊接機器人系統，包括示教器、機器人、焊槍、夾爪、公快換工具盤和母快換工具盤，所述機器人為六軸工業機器人或帶外部軸的七軸工業機器人，所述機器人的末端裝有公快換工具盤，所述示教器與所述機器人連接；還包括待焊接工件；焊接工件庫，所述焊接工件庫內設有待焊接工件；焊接固定臺，所述焊接固定臺用于固定待焊接工件；焊接工具庫，所述焊接工具庫內設有焊槍和夾爪，所述焊槍和夾爪上均裝有母快換工具盤；所述示教器用于控制機器人、焊槍和夾爪。

進一步的，還包括視頻采集系統，所述視頻采集系統用于采集機器人的運動過程并存檔。

進一步的，所述焊接固定臺上設有焊接夾緊氣缸和焊接固定塊，所述焊接夾緊氣缸上設有焊接活動塊，所述焊接活動塊與所述焊接固定塊相對設置，所述焊接活動塊和焊接固定塊上均設有V形成槽，所述焊接夾緊氣缸與示教器連接；所述母快換工具盤安裝在工具定位板上，所述工具定位板的兩端均設有第一定位孔；所述焊接工具庫包括焊接工具架及工具銷釘；所述工具銷釘設有多個，所述工具銷釘固定在焊接工具架的頂部，所述工具銷釘與所述第一定位孔相對應；所述工具定位板兩端的第一定位孔活動插在相鄰的兩個工具銷釘上，所述工具定位板壓在所述焊接工具架的頂部。

進一步的，還包括焊接變位機，所述焊接變位機包括變位機底板；變位機支架，所述變位機支架設有兩個，所述變位機支架固定在所述變位機底板上，且相對設置；變位機軸承座，所述變位機軸承座固定在變位機支架上；變位機連接軸，所述變位機連接軸安裝在變位機軸承座上；變位機連接板，所述變位機連接板的底部安裝在焊接固定臺的兩側，所述變位機連接板的頂部裝有變位機連接軸；變位機電機，所述變位機電機固定在變位機支架上，且與變位機連接軸連接，所述變位機電機為伺服電機，所述變位機電機與示教器連接。

進一步的，所述焊接工件庫包括焊接工件固定底板；焊接工件固定板，所述焊接工件固定板固定在焊接工件固定底板上，所述焊接工件固定板傾斜設置，所述焊接工件固定板上設有焊接工件槽，所述待焊接工件活動插在焊接工件槽內；焊接工件支撐板，所述焊接工件支撐板固定在焊接工件固定板的兩側，且與焊接工件固定底板連接。

進一步的，還包括工件吸附強磁，所述工件吸附強磁固定在焊接工件槽內，所述工件吸附強磁用于將待焊接工件可拆卸的固定在焊接工件槽內。