[實用新型]實訓(xùn)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922203691.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211708453U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許輝;黃婷;陳強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;G09B9/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強(qiáng)

1.實訓(xùn)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)，包括示教器、機(jī)器人、焊槍、夾爪、公快換工具盤和母快換工具盤，所述機(jī)器人為六軸工業(yè)機(jī)器人或帶外部軸的七軸工業(yè)機(jī)器人，所述機(jī)器人的末端裝有公快換工具盤，所述示教器與所述機(jī)器人連接；

其特征在于，還包括

待焊接工件；

焊接工件庫，所述焊接工件庫內(nèi)設(shè)有待焊接工件；

焊接固定臺，所述焊接固定臺用于固定待焊接工件；

焊接工具庫，所述焊接工具庫內(nèi)設(shè)有焊槍和夾爪，所述焊槍和夾爪上均裝有母快換工具盤；

所述示教器用于控制機(jī)器人、焊槍和夾爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實訓(xùn)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

還包括視頻采集系統(tǒng)，所述視頻采集系統(tǒng)用于采集機(jī)器人的運動過程并存檔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實訓(xùn)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述焊接固定臺上設(shè)有焊接夾緊氣缸和焊接固定塊，所述焊接夾緊氣缸上設(shè)有焊接活動塊，所述焊接活動塊與所述焊接固定塊相對設(shè)置，所述焊接活動塊和焊接固定塊上均設(shè)有V形成槽，所述焊接夾緊氣缸與示教器連接；所述母快換工具盤安裝在工具定位板上，所述工具定位板的兩端均設(shè)有第一定位孔；所述焊接工具庫包括焊接工具架及工具銷釘；所述工具銷釘設(shè)有多個，所述工具銷釘固定在焊接工具架的頂部，所述工具銷釘與所述第一定位孔相對應(yīng)；所述工具定位板兩端的第一定位孔活動插在相鄰的兩個工具銷釘上，所述工具定位板壓在所述焊接工具架的頂部；

還包括焊接變位機(jī)，所述焊接變位機(jī)包括

變位機(jī)底板；

變位機(jī)支架，所述變位機(jī)支架設(shè)有兩個，所述變位機(jī)支架固定在所述變位機(jī)底板上，且相對設(shè)置；

變位機(jī)軸承座，所述變位機(jī)軸承座固定在變位機(jī)支架上；

變位機(jī)連接軸，所述變位機(jī)連接軸安裝在變位機(jī)軸承座上；

變位機(jī)連接板，所述變位機(jī)連接板的底部安裝在焊接固定臺的兩側(cè)，所述變位機(jī)連接板的頂部裝有變位機(jī)連接軸；

變位機(jī)電機(jī)，所述變位機(jī)電機(jī)固定在變位機(jī)支架上，且與變位機(jī)連接軸連接，所述變位機(jī)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述變位機(jī)電機(jī)與示教器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實訓(xùn)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

所述焊接工件庫包括

焊接工件固定底板；

焊接工件固定板，所述焊接工件固定板固定在焊接工件固定底板上，所述焊接工件固定板傾斜設(shè)置，所述焊接工件固定板上設(shè)有焊接工件槽，所述待焊接工件活動插在焊接工件槽內(nèi)；

焊接工件支撐板，所述焊接工件支撐板固定在焊接工件固定板的兩側(cè)，且與焊接工件固定底板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實訓(xùn)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

還包括工件吸附強(qiáng)磁，所述工件吸附強(qiáng)磁固定在焊接工件槽內(nèi)，所述工件吸附強(qiáng)磁用于將待焊接工件可拆卸的固定在焊接工件槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實訓(xùn)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，

還包括活動卡板，所述活動卡板對稱位于所述焊接工件固定板上，所述活動卡板上設(shè)有固定槽和第一強(qiáng)磁，所述第一強(qiáng)磁設(shè)有多個，所述焊接工件固定板上設(shè)有多個第二強(qiáng)磁，所述第二強(qiáng)磁與所述第一強(qiáng)磁一一對應(yīng)；

所述待焊接工件的底部均設(shè)有定位環(huán)，所述定位環(huán)外圓面的兩側(cè)對稱設(shè)有脫鉤槽，所述脫鉤槽相互平行，所述定位環(huán)用于卡在兩個固定槽中，所述脫鉤槽用于定位環(huán)拔出兩個固定槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實訓(xùn)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括

仿真工作站，所述仿真工作站包括

計算機(jī)，所述計算機(jī)與示教器連接；

離線編程及仿真軟件，所述離線編程及仿真軟件安裝在所述計算機(jī)上，所述離線編程及仿真軟件用于生成機(jī)器人離線程序，并導(dǎo)入到示教器中進(jìn)行實訓(xùn)用焊接機(jī)器人系統(tǒng)的運行調(diào)試。