[實用新型]夾取機械臂和夾取裝置

有效

• 申請號: 201922203020.X
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211164005U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 歐陽雄軍
• 申請（專利權）人: 深圳創維數字技術有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 許峰

本實用新型公開一種夾取機械臂和夾取裝置。其中，夾取機械臂包括：安裝座；氣動手指，所述氣動手指安裝于所述安裝座的一側，所述氣動手指包括兩相對設置的夾指；以及第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件連接一所述夾指，所述第二夾持組件連接另一所述夾指，并與所述第一夾持組件之間形成有供夾取工件的夾持空間。本實用新型技術方案旨在能夠提高生產的效率，同時避免生產出錯。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種夾取機械臂和應用該夾取機械臂的夾取裝置。

背景技術

在一些電子設備的生產過程中，例如，在機頂盒的包裝工序中，通常需要將一些電子配件(如連接線材)一起放入包裝盒中進行包裝。然而，目前在機頂盒包裝時，都是依靠操作者人工將機頂盒的配件線材放置于包裝盒內，如此不僅導致生產的效率低下，而且容易出現多放或者少放的人為錯誤。

上述內容僅用于輔助理解本申請的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種夾取機械臂，旨在能夠提高生產的效率，同時避免生產出錯。

為實現上述目的，本實用新型提出的夾取機械臂，包括：

安裝座；

氣動手指，所述氣動手指安裝于所述安裝座的一側，所述氣動手指包括兩相對設置的夾指；以及

第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件連接一所述夾指，所述第二夾持組件連接另一所述夾指，并與所述第一夾持組件之間形成有供夾取工件的夾持空間。

可選地，所述夾取機械臂還包括連接所述第一夾持組件或所述第二夾持組件的擋塊，所述擋塊、所述第一夾持組件和所述第二夾持組件圍合形成所述夾持空間。

可選地，所述第一夾持組件包括連接一所述夾指的第一連接臂和連接所述第一連接臂一端的第一夾塊，所述夾持空間形成于所述第一夾塊與所述第二夾持組件之間。

可選地，所述第二夾持組件包括連接另一所述夾指的第二連接臂和連接所述第二連接臂一端的第二夾塊，所述夾持空間形成于所述第一夾塊與所述第二夾塊之間。

可選地，所述第一夾塊和/或所述第二夾塊設有凸起，以使夾取的工件抵靠于所述凸起。

可選地，所述第一夾塊和/或所述第二夾塊的邊緣設有倒角結構。

可選地，所述安裝座的一側可拆卸連接有固定板，所述氣動手指通過所述固定板連接于所述安裝座。

可選地，所述氣動手指的數量為多個，多個所述氣動手指沿所述安裝座的周向間隔設置。

可選地，所述夾取機械臂還包括驅動件，所述驅動件連接于所述安裝座背對所述氣動手指的一側，以驅使所述安裝座往復運動。

本實用新型還提出一種夾取裝置，包括裝置本體和連接于所述裝置本體的夾取機械臂，所述夾取機械臂包括：

安裝座；

氣動手指，所述氣動手指安裝于所述安裝座的一側，所述氣動手指包括兩相對設置的夾指；以及

第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件連接一所述夾指，所述第二夾持組件連接另一所述夾指，并與所述第一夾持組件之間形成有供夾取工件的夾持空間。

本實用新型技術方案的夾取機械臂，通過將氣動手指安裝于安裝座的一側，并將第一夾持組件和第二夾持組件分別連接于氣動手指的兩夾指，使得在對工件的取放過程中，可驅使氣動手指動作從而利用第一夾持組件和第二夾持組件之間形成的夾持空間進行夾取工件，完成工件的自動夾取過程。該方式中，不需要人工手動取放工件，而利用氣動手指帶動第一夾持組件和第二夾持組件進行自動取放工件，如此不僅提高了生產的效率，而且有效的避免了人工生產出錯。