[實用新型]夾取機械臂和夾取裝置有效
| 申請號： | 201922203020.X | 申請日： | 2019-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN211164005U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 歐陽雄軍 | 申請（專利權）人： | 深圳創維數字技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 許峰 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 裝置 | ||
1.一種夾取機械臂，其特征在于，包括：
安裝座；
氣動手指，所述氣動手指安裝于所述安裝座的一側，所述氣動手指包括兩相對設置的夾指；以及
第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件連接一所述夾指，所述第二夾持組件連接另一所述夾指，并與所述第一夾持組件之間形成有供夾取工件的夾持空間。
2.如權利要求1所述的夾取機械臂，其特征在于，所述夾取機械臂還包括連接所述第一夾持組件或所述第二夾持組件的擋塊，所述擋塊、所述第一夾持組件和所述第二夾持組件圍合形成所述夾持空間。
3.如權利要求1所述的夾取機械臂，其特征在于，所述第一夾持組件包括連接一所述夾指的第一連接臂和連接所述第一連接臂一端的第一夾塊，所述夾持空間形成于所述第一夾塊與所述第二夾持組件之間。
4.如權利要求3所述的夾取機械臂，其特征在于，所述第二夾持組件包括連接另一所述夾指的第二連接臂和連接所述第二連接臂一端的第二夾塊，所述夾持空間形成于所述第一夾塊與所述第二夾塊之間。
5.如權利要求4所述的夾取機械臂，其特征在于，所述第一夾塊和/或所述第二夾塊設有凸起，以使夾取的工件抵靠于所述凸起。
6.如權利要求4所述的夾取機械臂，其特征在于，所述第一夾塊和/或所述第二夾塊的邊緣設有倒角結構。
7.如權利要求1所述的夾取機械臂，其特征在于，所述安裝座的一側可拆卸連接有固定板，所述氣動手指通過所述固定板連接于所述安裝座。
8.如權利要求1至7任一項所述的夾取機械臂，其特征在于，所述氣動手指的數量為多個，多個所述氣動手指沿所述安裝座的周向間隔設置。
9.如權利要求1至7任一項所述的夾取機械臂，其特征在于，所述夾取機械臂還包括驅動件，所述驅動件連接于所述安裝座背對所述氣動手指的一側，以驅使所述安裝座往復運動。
10.一種夾取裝置，其特征在于，包括裝置本體和連接于所述裝置本體的如權利要求1至9任一項所述的夾取機械臂。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳創維數字技術有限公司，未經深圳創維數字技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201922203020.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種具有高溫殺菌效果的殺菌罐
- 下一篇：一種養雞用多功能喂食裝置
