[實用新型]一種場站式巡檢機器人

有效

• 申請號: 201922202824.8
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211842008U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 武慶珍
• 申請（專利權）人: 青海津雷高科有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 杜朗宇

本實用新型公開了一種場站式巡檢機器人包括基座、底盤驅動模塊、環境檢測傳感器組模塊、智能云臺模塊、攝像機模塊、熱成像儀模塊、接口檢測母板、超聲波傳感器模塊、超聲波傳感器模塊；基座底部安裝底盤驅動模塊，環境檢測傳感器組模塊安裝在基座上方；環境檢測傳感器組模塊上方安裝智能云臺模塊，智能云臺模塊上安裝攝像機模塊和熱成像儀模塊基座與底盤驅動模塊、基座與環境檢測傳感器組模塊、環境檢測傳感器組模塊與智能云臺模塊、智能云臺模塊與攝像機模塊及熱成像儀模塊之間安裝方式可拆卸；可安用戶需求配置，剔除了多余功能，降低了成本，后臺軟件版本統一，使用便利。

技術領域

本實用新型涉及場站式巡檢技術領域，具體涉及一種場站式巡檢機器人。

背景技術

場站式巡檢機器人是為了解決特種環境下的人工檢查設備存在的安全風險和提高工作的效率及精確性、實時性等問題而設計的智能巡檢設備；一般的場站式巡檢機器人包括全自主行走、自主充電、可見光圖像智能判別、紅外測溫與故障報警、視頻采集與存儲、巡檢報表分析與歷史數據分析、定時巡檢、臨時巡檢、遙控巡檢、自身狀態監測等功能，隨著客戶對巡檢機器人功能的需求越來越多，設計制造的機器人也越發的復雜，為了滿足大多數客戶的需求，現有的巡檢機器人將大部分功能集于一身，各類功能齊全；但是對于一些客戶個性化的需求，有些功能多余，顯然增加了成本。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種場站式巡檢機器人，該機器人采用模塊化設計，可通過用戶需求定制所需功能，解決了現有的機器人面對客戶個性化的需求，功能多余，成本增加的問題。

為實現本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種場站式巡檢機器人包括基座、底盤驅動模塊、環境檢測傳感器組模塊、智能云臺模塊、攝像機模塊、熱成像儀模塊；所述的基座底部安裝底盤驅動模塊，環境檢測傳感器組模塊安裝在基座上方；所述的環境檢測傳感器組模塊是帶有煙霧傳感器、可燃氣體傳感器、火焰傳感器、PM2.5傳感器接口的集成結構，煙霧傳感器、可燃氣體傳感器、火焰傳感器、PM2.5傳感器可按需求配置；環境檢測傳感器組模塊上方安裝智能云臺模塊，所述的智能云臺模塊上安裝攝像機模塊和熱成像儀模塊，所述的基座中設置有主控制器、通信模塊、導航模塊；所述的主控制器與通信模塊、導航模塊、環境檢測傳感器組模塊、底盤驅動模塊、智能云臺模塊控制連接；所述的基座與底盤驅動模塊、基座與環境檢測傳感器組模塊、環境檢測傳感器組模塊與智能云臺模塊、智能云臺模塊與攝像機模塊及熱成像儀模塊之間安裝方式可拆卸，根據需求自由搭配安裝。

優選的，所述的底盤驅2內部加裝鋰電池及無線充電裝置。

優選的，所述的基座上還設置有用于激光導航的激光傳感器模塊，所述的激光傳感器模塊與主控制器連接。

優選的，所述的基座上還設置有超聲波傳感器模塊，所述的超聲波傳感器模塊與主控制器連接。

優選的，所述的基座內還設置有與主控制器連接的接口檢測母板，所述的接口檢測母板內設置有單片機，接口檢測母板提供8路檢測接口，8路檢測接口與單片8個端口以及8個電阻一端連接，8個電阻另一端與5V電源連接，所述的單片機通過UART接口與主控制器連接，8路檢測接口上可插入短路帽。

本實用新型與現有技術相比，具有以下有益效果：

（1）一種場站式巡檢機器人各個功能模塊可拆卸的安裝，可安用戶需求配置，剔除了多余功能，降低了成本；實現了產品的模塊化、定制化、自由化的選擇；

（2）設置接口檢測母板，配置功能可通過接口狀態檢測，后臺軟件可安當前配置切換狀態，使用簡單便利，后臺軟件可一次性開發到位，版本統一，無需二次開發。

附圖說明

圖1為本實用新型一種模塊化場站式巡檢機器人的結構示意圖；