[實用新型]一種場站式巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922202824.8
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211842008U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武慶珍
• 申請（專利權(quán)）人: 青海津雷高科有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 杜朗宇

1.一種場站式巡檢機器人，包括基座、底盤驅(qū)動模塊、環(huán)境檢測傳感器組模塊、智能云臺模塊、攝像機模塊、熱成像儀模塊；所述的基座底部安裝底盤驅(qū)動模塊，環(huán)境檢測傳感器組模塊安裝在基座上方；所述的環(huán)境檢測傳感器組模塊是帶有煙霧傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌M2.5傳感器接口的集成結(jié)構(gòu)，煙霧傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌M2.5傳感器可按需求配置；環(huán)境檢測傳感器組模塊上方安裝智能云臺模塊，所述的智能云臺模塊上安裝攝像機模塊和熱成像儀模塊，所述的基座中設(shè)置有主控制器、通信模塊、導(dǎo)航模塊；所述的主控制器與通信模塊、導(dǎo)航模塊、環(huán)境檢測傳感器組模塊、底盤驅(qū)動模塊、智能云臺模塊控制連接；所述的基座與底盤驅(qū)動模塊、基座與環(huán)境檢測傳感器組模塊、環(huán)境檢測傳感器組模塊與智能云臺模塊、智能云臺模塊與攝像機模塊及熱成像儀模塊之間安裝方式可自由拆卸組合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種場站式巡檢機器人，其特征在于：所述的底盤驅(qū)動模塊內(nèi)部加裝鋰電池及無線充電裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種場站式巡檢機器人，其特征在于：所述的基座上還設(shè)置有用于激光導(dǎo)航的激光傳感器模塊，所述的激光傳感器模塊與主控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種場站式巡檢機器人，其特征在于：所述的基座上還設(shè)置有用于避障的超聲波傳感器模塊，所述的超聲波傳感器模塊與主控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種場站式巡檢機器人，其特征在于：所述的基座內(nèi)還設(shè)置有與主控制器連接的接口檢測母板，所述的接口檢測母板內(nèi)設(shè)置有單片機，接口檢測母板提供8路檢測接口，8路檢測接口與單片8個端口以及8個電阻一端連接，8個電阻另一端與5V電源連接，所述的單片機通過UART接口與主控制器連接，8路檢測接口上可插入短路帽。