[實用新型]一種連桿機械手及應(yīng)用該連桿機械手的抓取移載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922202662.8
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211867836U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇舟;肖天寶;施宣權(quán);楊迅;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鮑竹

本實用新型提供了一種連桿機械手，其包括機架板、第一氣缸、第一連接板、直線滑軌、滑塊、連桿機構(gòu)及夾爪機構(gòu)，其中第一氣缸設(shè)置在機架板上，直線滑軌設(shè)置在機架板上且間隔設(shè)置在第一氣缸的活塞桿端，第一氣缸的活塞桿與第一連接板固定，滑塊位于第一連接板與直線滑軌之間且設(shè)置在第一連接板上，滑塊與直線滑軌滑動配合，連桿機構(gòu)位于第一連接板上方且遠離第一連接板的一端與機架板轉(zhuǎn)動連接，夾爪機構(gòu)位于第一連接板下方且一端設(shè)置在連桿機構(gòu)上，第一連接板運動時可帶動連桿機構(gòu)運動，連桿機構(gòu)運動時可相對第一連接板轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的連桿機械手，不僅可以調(diào)節(jié)角度，而且還具有結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定性高、能耗低等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手，尤其是指一種連桿機械手及應(yīng)用該連桿機械手的抓取移載裝置。

背景技術(shù)

機械手廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)時零部件的抓取移載。目前在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，當產(chǎn)品運料位置和上料位置需要形成一定角度時，諸如在動力電池封口焊接環(huán)節(jié)，采用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤式布局方式，電池上料位置和電池運料位置便需要形成一定角度，對于這種產(chǎn)品運料位置和上料位置需要形成一定角度的情形，常用的移載裝置中的機械手需要通過多個氣缸來實現(xiàn)產(chǎn)品的移載和角度的調(diào)整，這就使得機械手的穩(wěn)定性較差，而使用四軸機械手則會大大增加生產(chǎn)成本，造成不必要的浪費，重要的是四軸機械手不僅占用空間大、能耗大，還顯得笨拙。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種連桿機械手及應(yīng)用該連桿機械手的抓取移載裝置，在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，當產(chǎn)品運料位置和上料位置需要形成一定角度時，使得此種連桿機械手及應(yīng)用該連桿機械手的抓取移載裝置不僅可以調(diào)節(jié)角度，還具有結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定性高、能耗低等優(yōu)勢。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

本實用新型提供了一種連桿機械手，其包括：機架板、第一氣缸、第一連接板、直線滑軌、滑塊、連桿機構(gòu)及夾爪機構(gòu)，所述第一氣缸設(shè)置在機架板上，所述直線滑軌設(shè)置在機架板上且間隔設(shè)置在第一氣缸的活塞桿端，所述第一氣缸的活塞桿與第一連接板固定，所述滑塊位于第一連接板與直線滑軌之間且設(shè)置在第一連接板上，所述滑塊與直線滑軌滑動配合，所述連桿機構(gòu)位于第一連接板上方且遠離第一連接板的一端與機架板轉(zhuǎn)動連接，所述夾爪機構(gòu)位于第一連接板下方且一端設(shè)置在連桿機構(gòu)上，所述第一連接板運動時可帶動連桿機構(gòu)運動，所述連桿機構(gòu)運動時可相對第一連接板轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述連桿機構(gòu)包括：第一連桿、第二連桿及第三連桿，所述第一連桿與機架板轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿與第一連桿轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿位于第二連桿下方且與第二連桿垂直設(shè)置，所述第三連桿與第二連桿固定。

進一步的，所述連桿機構(gòu)還包括第二連接板，所述第二連接板設(shè)置在第一連接板上，且所述第二連接板上開設(shè)有通孔，所述第三連桿穿過第二連接板上的通孔。

進一步的，所述連桿機構(gòu)還包括固定塊，所述固定塊設(shè)置在第一氣缸與機架板之間，且所述第一連桿與固定塊轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，所述夾爪機構(gòu)包括：第二氣缸、第三氣缸及夾爪，所述第二氣缸設(shè)置在第三連桿遠離第二連桿一端，所述第二氣缸的活塞桿與第三氣缸固定，所述夾爪位于第三氣缸遠離第二氣缸一端且與第三氣缸驅(qū)動連接。

進一步的，所述夾爪有兩個。

進一步的，所述連桿機械手還包括兩限位螺釘，兩個所述限位螺釘均設(shè)置在機架板上且分別位于第一連接板運動的始末位置。

進一步的，所述連桿機械手還包括兩緩沖器，兩個所述緩沖器均設(shè)置在機架板上且分別位于兩限位螺釘旁。

進一步的，所述滑塊及直線滑軌各有兩個。