[實用新型]一種連桿機械手及應用該連桿機械手的抓取移載裝置

有效

• 申請號: 201922202662.8
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211867836U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 蘇舟;肖天寶;施宣權;楊迅;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鮑竹

1.一種連桿機械手，其特征在于，包括：機架板、第一氣缸、第一連接板、直線滑軌、滑塊、連桿機構及夾爪機構，所述第一氣缸設置在機架板上，所述直線滑軌設置在機架板上且間隔設置在第一氣缸的活塞桿端，所述第一氣缸的活塞桿與第一連接板固定，所述滑塊位于第一連接板與直線滑軌之間且設置在第一連接板上，所述滑塊與直線滑軌滑動配合，所述連桿機構位于第一連接板上方且遠離第一連接板的一端與機架板轉動連接，所述夾爪機構位于第一連接板下方且一端設置在連桿機構上，所述第一連接板運動時可帶動連桿機構運動，所述連桿機構運動時可相對第一連接板轉動。

2.如權利要求1所述的連桿機械手，其特征在于，所述連桿機構包括：第一連桿、第二連桿及第三連桿，所述第一連桿與機架板轉動連接，所述第二連桿與第一連桿轉動連接，所述第三連桿位于第二連桿下方且與第二連桿垂直設置，所述第三連桿與第二連桿固定。

3.如權利要求2所述的連桿機械手，其特征在于，所述連桿機構還包括：第二連接板，所述第二連接板設置在第一連接板上，且所述第二連接板上開設有通孔，所述第三連桿穿過第二連接板上的通孔。

4.如權利要求2所述的連桿機械手，其特征在于，所述連桿機構還包括：固定塊，所述固定塊設置在第一氣缸與機架板之間，且所述第一連桿與固定塊轉動連接。

5.如權利要求2所述的連桿機械手，其特征在于，所述夾爪機構包括：第二氣缸、第三氣缸及夾爪，所述第二氣缸設置在第三連桿遠離第二連桿一端，所述第二氣缸的活塞桿與第三氣缸固定，所述夾爪位于第三氣缸遠離第二氣缸一端且與第三氣缸驅動連接。

6.如權利要求5所述的連桿機械手，其特征在于：所述夾爪有兩個。

7.如權利要求1所述的連桿機械手，其特征在于，還包括：兩限位螺釘，兩個所述限位螺釘均設置在機架板上且分別位于第一連接板運動的始末位置。

8.如權利要求7所述的連桿機械手，其特征在于，還包括：兩緩沖器，兩個所述緩沖器均設置在機架板上且分別位于兩限位螺釘旁。

9.如權利要求1所述的連桿機械手，其特征在于：所述滑塊及直線滑軌各有兩個。

10.一種抓取移載裝置，其特征在于，包括：運料流水線、機械手及上料轉盤，所述上料轉盤間隔設置在運料流水線的出料端，所述機械手設置在運料流水線及上料轉盤的上方，所述機械手可從運料流水線的出料端抓取產品放置到上料轉盤上，且所述機械手為權利要求1所述的連桿機械手。