[實用新型]一種全自動膠輥裝箱設備

有效

• 申請號: 201922202541.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211002098U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳俊舟;朱春龍;劉靜
• 申請（專利權）人: 泰州市大創智造科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/16
• 代理公司: 泰州淘權知識產權代理事務所(普通合伙) 32365
• 代理人: 何銀南

本實用新型公開了一種全自動膠輥裝箱設備，包括支架、機械手、輸送架、第一抬升機構、第二抬升機構以及托盤，所述支架包括底架以及依次架設于底架上的進料堆垛架、碼放架以及出料堆垛架，所述輸送架設置于底架的頂部，所述機械手設置于碼放架上，所述第一抬升機構包括對稱設置于進料堆垛架兩側的第一抬升臂組件，所述第二抬升機構包括對稱設置于出料堆垛架兩側的第二抬升臂組件，本實用新型可以快速的對涂刷后的膠輥進行托盤裝箱，同時將托盤進行堆碼。

技術領域

本實用新型涉及紡織機械技術領域，具體涉及一種全自動膠輥裝箱設備。

背景技術

紡織行業屬于勞動密集型行業，尤其在紡紗企業里，工人勞動強度大、頻繁重復勞動的情況依然較嚴重，隨著國家人口老年化結構的加劇，用工緊缺成為各行各業日趨突顯的矛盾，尤其在勞動密集的紡紗企業。

現目前在膠輥涂料處理后，一般是通過人工進行膠輥的碼放，即人工將一個個膠輥放入到托盤內，然后再將托盤堆碼，該過程費時費力，且工作效率低下。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種全自動膠輥裝箱設備，可以快速的對涂刷后的膠輥進行托盤裝箱，同時將托盤進行堆碼。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種全自動膠輥裝箱設備，包括支架、機械手、輸送架、第一抬升機構、第二抬升機構以及托盤，所述支架包括底架以及依次架設于底架上的進料堆垛架、碼放架以及出料堆垛架，所述輸送架設置于底架的頂部，所述機械手設置于碼放架上，所述第一抬升機構包括對稱設置于進料堆垛架兩側的第一抬升臂組件，所述第二抬升機構包括對稱設置于出料堆垛架兩側的第二抬升臂組件。

進一步的，所述機械手包括安裝于碼放架頂部的同步帶傳輸裝置、連接于同步帶傳輸裝置上的移動塊、安裝于移動塊上的伸縮氣缸、設置于伸縮氣缸伸縮桿底部的手指氣缸以及設置于手指氣缸底部的對稱設置的夾爪。

進一步的，所述所述第一抬升臂組件包括左右對稱設置的光軸、第一縱向推動氣缸、第二縱向推動氣缸以及橫向氣缸，所述第一縱向推動氣缸固定于進料堆垛架頂部，在第一縱向推動氣缸底部伸縮桿上固定有一套接于光軸上的第一安裝板，所述第二縱向推動氣缸固定安裝于第一安裝板上，第二縱向推動氣缸底部伸縮桿上固定有一套接于光軸上的第二安裝板，所述橫向氣缸固定于第二安裝板底部且在其末端伸出桿上設置有L形叉起塊。

進一步的，所述第二抬升臂組件包括左右對稱設置的固定于出料堆垛架頂部的安裝板、安裝架、第一縱向推動氣缸、第二縱向推動氣缸以及橫向氣缸，所述橫向氣缸固定于安裝板的底部且在其伸出桿上連接有一滑塊，所述滑塊滑動連接于設置于安裝板底部的滑軌上，所述安裝架固定于滑塊上，所述第一縱向推動氣缸安裝于安裝架上，所述第二縱向推動氣缸通過安裝板連接于第一縱向推動氣缸的底部伸出桿上，所述第二縱向推動氣缸的底部伸出桿上設置有一L形叉起塊。

進一步的，所述輸送架由通過鏈條傳動的若干輥筒組成，在對應碼放架的兩個輥筒之間設置有通過氣缸控制的限位塊。

(三)有益效果

本實用新型相對于現有技術，具有以下有益效果：

本實用新型提到的一種全自動膠輥裝箱設備，其可以通過機械手將涂刷后的膠輥一一抓放排布至托盤上，同時通過第一抬升機構結合輸送架將堆砌的空托盤依次輸送至碼放架位置，通過第二抬升機構將碼放好膠輥的托盤再次堆砌起來，可以將膠輥快速的填裝至托盤內且進行托盤的堆砌，方便進行托盤的成堆轉運。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是支架框架示意圖。

圖3是第一抬升機構示意圖。