[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)膠輥裝箱設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922202541.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN211002098U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊舟;朱春龍;劉靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州市大創(chuàng)智造科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B35/16
• 代理公司: 泰州淘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32365
• 代理人: 何銀南

1.一種全自動(dòng)膠輥裝箱設(shè)備，其特征在于：包括支架(1)、機(jī)械手(2)、輸送架(3)、第一抬升機(jī)構(gòu)(4)、第二抬升機(jī)構(gòu)(5)以及托盤(6)，所述支架(1)包括底架(11)以及依次架設(shè)于底架(11)上的進(jìn)料堆垛架(12)、碼放架(13)以及出料堆垛架(14)，所述輸送架(3)設(shè)置于底架(11)的頂部，所述機(jī)械手(2)設(shè)置于碼放架(13)上，所述第一抬升機(jī)構(gòu)(4)包括對(duì)稱設(shè)置于進(jìn)料堆垛架(12)兩側(cè)的第一抬升臂組件，所述第二抬升機(jī)構(gòu)(5)包括對(duì)稱設(shè)置于出料堆垛架(14)兩側(cè)的第二抬升臂組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠輥裝箱設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手(2)包括安裝于碼放架(13)頂部的同步帶傳輸裝置(21)、連接于同步帶傳輸裝置(21)上的移動(dòng)塊(22)、安裝于移動(dòng)塊(22)上的伸縮氣缸(23)、設(shè)置于伸縮氣缸(23)伸縮桿底部的手指氣缸(24)以及設(shè)置于手指氣缸(24)底部的對(duì)稱設(shè)置的夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠輥裝箱設(shè)備，其特征在于：所述第一抬升臂組件包括左右對(duì)稱設(shè)置的光軸(41)、第一縱向推動(dòng)氣缸(42)、第二縱向推動(dòng)氣缸(43)以及橫向氣缸(44)，所述第一縱向推動(dòng)氣缸(42)固定于進(jìn)料堆垛架(12)頂部，在第一縱向推動(dòng)氣缸(42)底部伸縮桿上固定有一套接于光軸(41)上的第一安裝板(45)，所述第二縱向推動(dòng)氣缸(43)固定安裝于第一安裝板(45)上，第二縱向推動(dòng)氣缸(43)底部伸縮桿上固定有一套接于光軸(41)上的第二安裝板(47)，所述橫向氣缸(44)固定于第二安裝板(47)底部且在其末端伸出桿上設(shè)置有L形叉起塊(46)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠輥裝箱設(shè)備，其特征在于：所述第二抬升臂組件包括左右對(duì)稱設(shè)置的固定于出料堆垛架(14)頂部的安裝板(51)、安裝架(52)、第一縱向推動(dòng)氣缸(42)、第二縱向推動(dòng)氣缸(43)以及橫向氣缸(44)，所述橫向氣缸(44)固定于安裝板(51)的底部且在其伸出桿上連接有一滑塊(53)，所述滑塊(53)滑動(dòng)連接于設(shè)置于安裝板(51)底部的滑軌(54)上，所述安裝架(52)固定于滑塊(53)上，所述第一縱向推動(dòng)氣缸(42)安裝于安裝架(52)上，所述第二縱向推動(dòng)氣缸(43)通過安裝板連接于第一縱向推動(dòng)氣缸(42)的底部伸出桿上，所述第二縱向推動(dòng)氣缸(43)的底部伸出桿上設(shè)置有一L形叉起塊(46)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)膠輥裝箱設(shè)備，其特征在于：所述輸送架(3)由通過鏈條傳動(dòng)的若干輥筒組成，在對(duì)應(yīng)碼放架(13)的兩個(gè)輥筒之間設(shè)置有通過氣缸控制的限位塊(7)。