[實(shí)用新型]一種夾爪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922202004.9
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211306349U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張友師
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州龍碩精密模具有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種夾爪裝置，包括第二固定板與動力機(jī)構(gòu)，所述第二固定板的下端設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，所述第二固定板與動力機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)的左端設(shè)置有第一固定板，所述第一固定板與動力機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接，本實(shí)用新型中通過在該夾爪裝置中設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，這樣可以使得機(jī)械手固定的更加的穩(wěn)定，不會出現(xiàn)在夾取的時(shí)候出現(xiàn)機(jī)械手傾斜的現(xiàn)象，本實(shí)用新型中在限位機(jī)構(gòu)的第二螺栓的安裝處設(shè)置有凹槽，這樣第二螺栓可以在凹槽的內(nèi)部上下移動，從而可以使得第二螺栓可以與機(jī)械手對應(yīng)的連接孔進(jìn)行更好的連接，解決了現(xiàn)有的夾爪裝置與固定板之間只是設(shè)置有螺栓固定這樣可能會出現(xiàn)夾具出現(xiàn)夾持不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械構(gòu)件加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾爪裝置。

背景技術(shù)

夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中最常用的氣動夾爪裝置之一。

現(xiàn)有的夾爪裝置技術(shù)存在以下問題：現(xiàn)有的夾爪裝置在使用時(shí)具有不同的夾具，這樣可以通過拆卸不同的夾具進(jìn)行不同的構(gòu)件進(jìn)行夾取，但是在進(jìn)行夾取的時(shí)候可能會由于夾具與固定板之間出現(xiàn)一定的作用力，而夾具與固定板之間通過螺栓固定，這樣可能會出現(xiàn)夾具在夾取的時(shí)候出現(xiàn)夾持不穩(wěn)定的現(xiàn)象的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾爪裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的夾爪裝置與固定板之間只是設(shè)置有螺栓固定這樣可能會出現(xiàn)夾具出現(xiàn)夾持不穩(wěn)定的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種夾爪裝置，包括第二固定板與動力機(jī)構(gòu)，所述第二固定板的下端設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，所述第二固定板與動力機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)的左端設(shè)置有第一固定板，所述第一固定板與動力機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)的右端設(shè)置有第三固定板，所述第三固定板與動力機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接，所述第一固定板、第三固定板的下端各設(shè)置有一個機(jī)械手，所述機(jī)械手與第一固定板與第三固定板通過螺栓固定連接，所述機(jī)械手的前端表側(cè)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)與機(jī)械手通過螺栓固定連接，所述限位機(jī)構(gòu)的組成包括有連接板、第一螺栓、凹槽與第二螺栓，所述連接板的前端表側(cè)設(shè)置有第一螺栓，所述第一螺栓的下端設(shè)置有凹槽，所述凹槽的前端設(shè)置有第二螺栓，所述限位機(jī)構(gòu)通過第一螺栓與第三固定板固定連接。

優(yōu)選的，所述動力機(jī)構(gòu)的組成包括有第一傳動軸、注油孔、伸縮氣缸與第二傳動軸，所述伸縮氣缸與電源電性連接，所述伸縮氣缸的前端表側(cè)設(shè)置有兩個注油孔，所述伸縮氣缸的左端設(shè)置有第一傳動軸，所述伸縮氣缸的右端設(shè)置有第二傳動軸，所述動力機(jī)構(gòu)通過伸縮氣缸與第二固定板通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手的組成包括有緊固螺栓、第一側(cè)板、連接孔與第二側(cè)板，所述第一側(cè)板的左端表側(cè)設(shè)置有緊固螺栓，所述第一側(cè)板的下端設(shè)置有第二側(cè)板，所述第一側(cè)板的前端表側(cè)設(shè)置有連接孔，所述機(jī)械手通過連接孔與限位機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述第一傳動軸與第二傳動軸的尺寸與規(guī)格均相同，所述第一傳動軸與第二傳動軸運(yùn)動的方向相反。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手共設(shè)置有兩個，兩個所述機(jī)械手分別與第一固定板與第三固定板通過螺栓固定連接，兩個所述機(jī)械手的形狀均相同。

優(yōu)選的，所述第二固定板與動力機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接，所述第二固定板在外界的作用下使得動力機(jī)構(gòu)做下移與上升的運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述第一螺栓與第二螺栓均為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述第一螺栓與第二螺栓分別設(shè)置在連接板的上下兩端。

優(yōu)選的，所述伸縮氣缸與電源電性連接，所述伸縮氣缸的前端表側(cè)設(shè)置有注油孔，所述注油孔的外端設(shè)置有密封蓋。