[實用新型]一種夾爪裝置有效
| 申請號： | 201922202004.9 | 申請日： | 2019-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN211306349U | 公開（公告）日： | 2020-08-21 |
| 發明（設計）人： | 張友師 | 申請（專利權）人： | 蘇州龍碩精密模具有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝置 | ||
1.一種夾爪裝置，包括第二固定板(2)與動力機構(3)，其特征在于：所述第二固定板(2)的下端設置有動力機構(3)，所述第二固定板(2)與動力機構(3)通過螺栓固定連接，所述動力機構(3)的左端設置有第一固定板(1)，所述第一固定板(1)與動力機構(3)通過螺栓固定連接，所述動力機構(3)的右端設置有第三固定板(4)，所述第三固定板(4)與動力機構(3)通過螺栓固定連接，所述第一固定板(1)、第三固定板(4)的下端各設置有一個機械手(5)，所述機械手(5)與第一固定板(1)與第三固定板(4)通過螺栓固定連接，所述機械手(5)的前端表側設置有限位機構(6)，所述限位機構(6)與機械手(5)通過螺栓固定連接，所述限位機構(6)的組成包括有連接板(61)、第一螺栓(62)、凹槽(63)與第二螺栓(64)，所述連接板(61)的前端表側設置有第一螺栓(62)，所述第一螺栓(62)的下端設置有凹槽(63)，所述凹槽(63)的前端設置有第二螺栓(64)，所述限位機構(6)通過第一螺栓(62)與第三固定板(4)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述動力機構(3)的組成包括有第一傳動軸(31)、注油孔(32)、伸縮氣缸(33)與第二傳動軸(34)，所述伸縮氣缸(33)與電源電性連接，所述伸縮氣缸(33)的前端表側設置有兩個注油孔(32)，所述伸縮氣缸(33)的左端設置有第一傳動軸(31)，所述伸縮氣缸(33)的右端設置有第二傳動軸(34)，所述動力機構(3)通過伸縮氣缸(33)與第二固定板(2)通過螺栓固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述機械手(5)的組成包括有緊固螺栓(51)、第一側板(52)、連接孔(53)與第二側板(54)，所述第一側板(52)的左端表側設置有緊固螺栓(51)，所述第一側板(52)的下端設置有第二側板(54)，所述第一側板(52)的前端表側設置有連接孔(53)，所述機械手(5)通過連接孔(53)與限位機構(6)通過螺栓固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述第一傳動軸(31)與第二傳動軸(34)的尺寸與規格均相同，所述第一傳動軸(31)與第二傳動軸(34)運動的方向相反。
5.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述機械手(5)共設置有兩個，兩個所述機械手(5)分別與第一固定板(1)與第三固定板(4)通過螺栓固定連接，兩個所述機械手(5)的形狀均相同。
6.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述第二固定板(2)在外界的作用下使得動力機構(3)做下移與上升的運動。
7.根據權利要求1所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述第一螺栓(62)與第二螺栓(64)均為圓柱體結構，所述第一螺栓(62)與第二螺栓(64)分別設置在連接板(61)的上下兩端。
8.根據權利要求2所述的一種夾爪裝置，其特征在于：所述伸縮氣缸(33)的前端表側設置有注油孔(32)，所述注油孔(32)的外端設置有密封蓋。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州龍碩精密模具有限公司，未經蘇州龍碩精密模具有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201922202004.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：多通道小動物代謝監控系統
- 下一篇：一種可避免清理時驚擾蜜蜂的蜜蜂養殖蜂箱
