[實用新型]一種水下機器人有效
| 申請號： | 201922201815.7 | 申請日： | 2019-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN211252962U | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發明（設計）人： | 仇偉晗;李文華;韓鳳翚;趙思廣;李云龍;李陽;張慶九;林珊穎;周性坤;趙博揚 | 申請（專利權）人： | 大連海事大學 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/22 |
| 代理公司： | 大連東方專利代理有限責任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種水下機器人，其特征在于，包括：
機器人本體，包括兩端的橢圓球殼和與所述橢圓球殼通過過渡連接部光滑連接的中部圓柱殼；
對稱設置在兩橢圓球殼內部的動力裝置，與連接在橢圓球殼上的驅動裝置動力連接，所述動力裝置包括電源模塊、供電調理模塊以及電機模塊，所述電源模塊通過供電調理模塊為電機模塊供能；
以及設置在所述機器人本體上的功能擴展模塊。
2.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，還包括對稱設置在所述動力裝置上下兩側的密閉艙室。
3.根據權利要求1或2所述的水下機器人，其特征在于，所述驅動裝置外表面至少附有一組螺旋葉片。
4.根據權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，所述功能擴展模塊為連接在所述機器人本體端部的鉆頭。
5.根據權利要求1或4所述的水下機器人，其特征在于，所述功能擴展模塊為連接在所述機器人本體側方的機械臂，所述機械臂的端部連接有機械手。
6.根據權利要求5所述的水下機器人，其特征在于，所述機械臂至少具有兩個活動關節。
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