[實(shí)用新型]異型鋼全自動(dòng)翻鋼機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922201516.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN211330748U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙恒亮;馬江濤;曲非;陳榮;李力冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B39/20
• 分類號(hào): B21B39/20;B21B38/00;B21B37/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

1.異型鋼全自動(dòng)翻鋼機(jī),包括驅(qū)動(dòng)裝置(1)、同步機(jī)構(gòu)(2)、翻鋼臂裝置(3)、行星輪組裝置(4)、升降擋板裝置(5)和控制裝置，驅(qū)動(dòng)裝置(1)由減速馬達(dá)(102)和驅(qū)動(dòng)底座(105)組成，驅(qū)動(dòng)底座(105)由底板和豎版構(gòu)成，減速馬達(dá)(102)通過馬達(dá)螺栓組(103)緊固在驅(qū)動(dòng)底座(105)的豎版上，其特征在于；

一套所述同步機(jī)構(gòu)(2)、一套所述翻鋼臂裝置(3)、一套所述行星輪組裝置(4)和一套所述升降擋板裝置(5)組成一個(gè)翻鋼單元；

所述同步機(jī)構(gòu)(2)包括軸(206)和軸承組件(202、203)；所述軸(206)是直軸，軸右端通過聯(lián)軸器(201)與減速馬達(dá)(102)的輸出軸相連；所述軸承組件包括軸承底座(2021、2031)、軸承座(2022、2032)、軸承(2027、2036)、錐套(2028、2037)、密封圈(2023、2033)和鎖緊螺母(2024、2034)，軸承底座(2021、2031)固定在翻鋼機(jī)地基上，軸承座(2022、2032)由螺栓固定在軸承底座(2021、2031)上表面，軸承外環(huán)安裝在軸承座(2022、2032)內(nèi)，錐套(2028、2037)套裝在軸(206)上，與軸(206)緊配合，錐套(2028、2037)外面帶有與鎖緊螺母(2024、2034)配合的螺紋，鎖緊螺母(2024、2034)通過墊圈旋在錐套上，軸承內(nèi)環(huán)安裝在錐套(2028、2037)上，由鎖緊螺母及墊圈鎖緊定位，密封圈(2023、2033)設(shè)置在軸承兩側(cè)的軸承座(2022、2032)與軸(206)接觸處；軸承組件(202、203)分為固定端軸承組件(202)和自由端軸承組件(203)，軸(206)右端由固定端軸承組件(202)支撐，軸(206)左端由自由端軸承組件(203)支撐，固定端軸承組件(202)的固定端軸承座(2022)內(nèi)設(shè)有定距環(huán)(2025)，定距環(huán)(2025)位于固定端軸承(2027)外環(huán)的兩側(cè)，用于軸承外環(huán)的定位，自由端軸承組件(203)內(nèi)不設(shè)定距環(huán)，自由端軸承(2036)外環(huán)相對(duì)于自由端軸承座(2032)有軸向竄動(dòng)量，以補(bǔ)償軸的熱脹冷縮量；軸承組件分別布置在軸(206)的翻鋼臂裝置(3)的翻鋼臂(301)的兩側(cè)位置；

所述翻鋼臂裝置(3)包括翻鋼臂(301)、電磁鐵(302)、回轉(zhuǎn)臂(304)、壓蓋(305)、銷軸(306)、軸套(307)和配重(310),所述翻鋼臂(301)是一根梁式結(jié)構(gòu)件，梁式結(jié)構(gòu)件的左段是水平梁，水平梁右端是兩塊豎板構(gòu)成的叉式結(jié)構(gòu)，形成水平放置的“L”形，叉式結(jié)構(gòu)的兩塊豎板的中心開有銷軸孔，叉式結(jié)構(gòu)的兩塊豎板中上面一塊板的外面設(shè)有定位圓柱，下面一塊板的外面是平面；所述電磁鐵(302)通過螺栓固定安裝在翻鋼臂(301)左段水平梁上；所述壓蓋(305)通過螺釘固定連接在叉式結(jié)構(gòu)的兩塊豎板的下面板的外面，壓蓋(305)內(nèi)面開有下沉方孔；所述回轉(zhuǎn)臂(304)是橫斷面呈矩形的梁，梁的一對(duì)面上開有三個(gè)孔，分別是梁中間的與同步機(jī)構(gòu)(2)的軸(206)聯(lián)接的軸孔，梁右部的與配重(310)連接的配重孔，梁左部的安裝軸套(307)的軸套孔，梁中間的軸孔通過軸鍵(308)與同步機(jī)構(gòu)(2)的軸(206)連接，梁右部的配重孔通過螺栓與配重(310)連接，所述軸套(307)安裝在梁左部的軸套孔內(nèi)；所述翻鋼臂(301)右端兩塊豎板構(gòu)成的叉式結(jié)構(gòu)安裝在軸套兩端，所述銷軸(306)是直軸，軸的下端面設(shè)有方臺(tái)，銷軸(306)穿過翻鋼臂(301)右端兩塊豎板中心處銷軸孔和軸套，上段伸出豎板外，銷軸下端伸入翻鋼臂(301)右端豎板外面的壓蓋內(nèi)面的方孔內(nèi)，使翻鋼臂(301)與回轉(zhuǎn)臂(304)鉸接；

所述行星輪組裝置(4)包括行星齒輪(401)和太陽輪(406)，所述太陽輪(406)安裝在同步機(jī)構(gòu)(2)的軸(206)上，太陽輪鍵(404)設(shè)置在太陽輪(406)上面和同步機(jī)構(gòu)(2)的軸承座(2022、2032)外端面之間，通過太陽輪螺栓(405)將太陽輪(406)緊固聯(lián)接在同步機(jī)構(gòu)(2)的軸承座(2022、2032)的外端面上；所述行星齒輪(401)的中心孔是階梯形孔，行星齒輪(401)的中心孔的一階大直徑孔的孔徑與翻鋼臂(301)叉式結(jié)構(gòu)豎版外面的定位圓柱外徑相配合，用于行星齒輪(401)的中心定位，行星齒輪(401)的中心孔的二階孔的孔徑與翻鋼臂裝置(3)的銷軸(306)的軸徑相配合，行星齒輪(401)通過銷軸鍵(402)安裝在翻鋼臂裝置(3)的銷軸(306)上，通過行星齒輪螺栓(403)緊固在翻鋼臂(301)叉式結(jié)構(gòu)豎版外面的定位圓柱上面，行星齒輪(401)與太陽輪(406)嚙合；

所述升降擋板裝置(5)包括底座框架(501)、擋板(502)、銷軸(503)、彈簧缸(505)和墊塊(506)；所述底座框架(501)為框架結(jié)構(gòu)，包括底板、箱型結(jié)構(gòu)件和“U”形結(jié)構(gòu)件，所述底板是方形平板，所述箱型結(jié)構(gòu)件固定在底板的右邊，箱形結(jié)構(gòu)件的頂面設(shè)有銷軸座，箱形結(jié)構(gòu)件的左側(cè)面上設(shè)有安裝彈簧缸螺栓孔，所述“U”形結(jié)構(gòu)件是一根豎臂，豎臂的上半部是“U”叉結(jié)構(gòu)，豎臂的下端固定安裝在底板左邊，“U”叉結(jié)構(gòu)的底與箱形結(jié)構(gòu)件銷軸座等高，“U”叉結(jié)構(gòu)的兩根叉之間的距離與擋板(502)的寬度相同；所述擋板(502)是橫斷面為方形的梁，所述墊塊(506)固定安裝在擋板(502)上面的左端部，

擋板(502)上面的左部設(shè)有豎直板，擋板(502)的右端部通過銷軸(503)鉸接在箱形結(jié)構(gòu)件頂面的銷軸座上，擋板(502)在水平位置時(shí)，落在“U”形結(jié)構(gòu)件叉形板的底部，安裝墊塊(506)的左端伸出“U”形結(jié)構(gòu)件外；所述彈簧缸(505)包括缸體(5051)、活塞桿(5052)、襯套(5053)、彈簧(5054)、活塞(5055)、墊圈(5056)、螺母(5057)和蓋形螺母(5058)，所述缸體(5051)是圓形缸體，缸體的底面中心處開有階梯孔，一階透孔孔徑與襯套(5053)外徑配合，二階孔是下沉孔，缸體外側(cè)面上設(shè)有安裝架，所述襯套(5053)是銅襯套，襯套(5053)固定安裝在缸體底部一階透孔內(nèi)；所述活塞桿(5052)是直桿，直桿的下端設(shè)圓盤，直桿的上端部設(shè)有螺紋，活塞桿(5052)上端從缸體底部一階透孔內(nèi)的襯套(5053)穿入，上端螺紋伸出缸體(5051)頂面，下端圓盤貼靠在缸體底的外面，所述活塞(5055)下面帶凹槽，凹槽的直徑與缸體底部二階下沉孔的直徑相同，活塞(5055)的外圓柱面與缸體(5051)的內(nèi)徑配合，活塞(5055)中心孔與活塞桿(5052)相配合，活塞(5055)上面沿中心孔圓周設(shè)有凸起圓臺(tái)，圓臺(tái)頂面伸出缸體頂面，活塞的凹槽與缸體底部二階下沉孔相對(duì)，所述彈簧(5054)套裝在活塞桿(5052)上，置于活塞(5055)與缸體底部二階下沉孔之間；所述螺母(5057)旋在活塞桿(5052)上端部螺紋段上，通過墊圈(5056)與活塞(5055)上面中心孔圓周處的圓臺(tái)頂面接靠，所述蓋形螺母(5058)是不透螺母，螺母的頂面是球面，蓋形螺母(5058)旋在活塞桿(5052)上端部，位于螺母(5057)上面；升降擋板裝置(5)的底座框架(501)固定安裝在翻鋼臂(301)下方，擋板(502)安裝墊塊(506)的左端與翻鋼臂(301)左段水平梁相對(duì)；

所述控制裝置包括控制器、金屬檢測(cè)器(6)、編碼器(101)和檢測(cè)傳感器(205)；控制器是程序控制器；金屬檢測(cè)器(6)、編碼器(101)和檢測(cè)傳感器(205)與控制裝置相連；所述金屬檢測(cè)器(6)是對(duì)射式金屬檢測(cè)器，金屬檢測(cè)器(6)的發(fā)生器和接收器分別安裝在軋件(8)運(yùn)輸方向的兩側(cè)，檢測(cè)進(jìn)入翻鋼區(qū)域的軋件(8)；所述編碼器(101)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置(1)的減速馬達(dá)(102) 尾部；所述檢測(cè)傳感器(205)是位置檢測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器(205)安裝在同步機(jī)構(gòu)(2)的同步軸末端的自由端軸承座(2032)上，與翻鋼臂裝置(3)的翻鋼臂(301)初始等待位置、電磁鐵得電位置以及翻鋼臂翻鋼及電磁鐵斷電位置相對(duì)應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述異型鋼全自動(dòng)翻鋼機(jī)，其特征在于；所述異型鋼全自動(dòng)翻鋼機(jī)由兩個(gè)以上翻鋼單元組成；兩個(gè)以上翻鋼單元裝在一根同步機(jī)構(gòu)(2)的軸(206)上，或者裝在兩根以上用聯(lián)軸器串聯(lián)的同步機(jī)構(gòu)(2)的軸(206)上，每個(gè)翻鋼單元置于兩條軋件運(yùn)輸鏈之間。