[實用新型]一種用于液壓支架移動和轉(zhuǎn)向的機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922201222.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211116075U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易國晶;王正;賈衛(wèi)鋒;王金強;易勇;王旭;王炎
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州盤江礦山機械有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16;E21D23/18
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務(wù)所 52100
• 代理人: 商小川

本實用新型公開了一種用于液壓支架移動和轉(zhuǎn)向的機械臂，它包括待拆液壓支架、與待拆液壓支架相鄰的支撐液壓支架以及與支撐液壓支架相連的底座。底座的頂板和底板之間通過銷軸安裝有回轉(zhuǎn)筒體，回轉(zhuǎn)筒體上鉸接有伸縮臂、回轉(zhuǎn)裝置和高度調(diào)節(jié)千斤頂。通過控制伸縮臂的活塞桿伸出，來拖動液壓支架向前移動。同時，再通過控制回轉(zhuǎn)裝置的活塞桿伸縮，來實現(xiàn)伸縮臂在水平面上旋轉(zhuǎn)，達到調(diào)整待拆液壓支架方向的作用。高度調(diào)節(jié)千斤頂對伸縮臂進行高度的調(diào)整，在牽引待拆液壓支架向前移動前，先將待拆液壓支架的前端抬離地面，減少待拆液壓支架與地面的摩擦力，增加工作效率。底座上安裝有支頂千斤頂，可以將底座牢牢地固定在地面上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及煤礦開采設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于液壓支架移動和轉(zhuǎn)向的機械臂。

背景技術(shù)

液壓支架是煤礦的重要支護裝置，在煤礦開采中被廣泛應(yīng)用。在煤礦開采完成或者液壓支架損壞報廢時，需要將液壓之間從巷道側(cè)幫內(nèi)撤回，然后牽引至運輸巷，再通過吊裝設(shè)備和運輸設(shè)備將液壓支架運送至地面。液壓支架在從巷道側(cè)幫撤回到運輸巷的過程中，需要對液壓支架進行轉(zhuǎn)向，使得液壓支架的由垂直于巷道側(cè)幫變?yōu)槠叫杏谙锏纻?cè)幫。但是由于液壓支架比較重，一般都在幾噸甚至十幾噸以上，在解決液壓支架的轉(zhuǎn)向時，目前使用的是牽引設(shè)備進行牽引換向。需要兩臺牽引設(shè)備協(xié)同配合，一臺安裝在液壓支架的正前方，另一臺安裝在液壓支架的側(cè)面，正前方的牽引車負責(zé)將液壓支架拖出巷道側(cè)幫，側(cè)面的牽引設(shè)備負責(zé)將液壓支架調(diào)轉(zhuǎn)方向。如果液壓支架重量過大，則還需增加牽引設(shè)備的數(shù)量，牽引設(shè)備間協(xié)同配合的難度更大。而且如果牽引設(shè)備安裝不夠穩(wěn)固的話，在牽引時還會引發(fā)其他的安全事故。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于液壓支架移動和轉(zhuǎn)向的機械臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)在對安裝在巷道側(cè)幫內(nèi)的液壓支架進行移動和轉(zhuǎn)向時，需要兩臺以上的牽引設(shè)備協(xié)同配合作業(yè)，且影響現(xiàn)場的作業(yè)安全的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種用于液壓支架移動和轉(zhuǎn)向的機械臂，它包括已經(jīng)脫離頂部支護的待拆液壓支架、與待拆液壓支架相鄰且仍然保持頂部支護狀態(tài)的支撐液壓支架以及與支撐液壓支架相連的底座，所述底座包括底板以及安裝在底板側(cè)邊的支撐板，所述支撐板的頂端設(shè)置有與底板相平行的頂板，在底板與頂板之間通過銷軸安裝有回轉(zhuǎn)筒體；所述回轉(zhuǎn)筒體上鉸接有伸縮臂，通過回轉(zhuǎn)筒體，伸縮臂可以沿鉸接點在水平面上轉(zhuǎn)動；所述伸縮臂包括伸縮千斤頂和安裝在伸縮千斤頂端頭處的滑輪；鎖鏈穿過滑輪，并且鎖鏈的兩端分別固定在支撐板和待拆液壓支架上。通過伸縮千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，拖動待拆液壓支架向外移動。

所述回轉(zhuǎn)筒體上還鉸接有回轉(zhuǎn)裝置；所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)連桿和回轉(zhuǎn)千斤頂；回轉(zhuǎn)連桿的一端鉸接在回轉(zhuǎn)筒體上，另一端鉸接在回轉(zhuǎn)千斤頂?shù)母左w上；回轉(zhuǎn)千斤頂?shù)幕钊麠U鉸接固定在支撐板上。回轉(zhuǎn)筒體、回轉(zhuǎn)連桿和回轉(zhuǎn)千斤頂之間形成了一組連桿機構(gòu)，當回轉(zhuǎn)千斤頂?shù)幕钊麠U伸出后，回轉(zhuǎn)千斤頂?shù)母左w帶動與之鉸接的回轉(zhuǎn)連桿轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)連桿再驅(qū)動回轉(zhuǎn)筒體隨著銷軸轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)筒體再帶動與之相連的伸縮臂在水平面上轉(zhuǎn)動。等到待拆液壓支架移動至指定的位置后，通過回轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動，可以對待拆液壓支架的方向進行調(diào)整。

在所述伸縮千斤頂?shù)牡撞亢突剞D(zhuǎn)筒體之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)千斤頂，使得伸縮千斤頂在垂直方向上高度可調(diào)。可以將伸縮臂在垂直平面上隨著伸縮臂與筒體的鉸接點進行轉(zhuǎn)動。在牽引待拆液壓支架向前移動前，先將伸縮臂抬升一定的高度，使得待拆液壓支架的前端稍稍抬離地面，這樣可以在拖動待拆液壓支架向前移動時，減少待拆液壓支架與地面的摩擦力，增加工作效率。

所述回轉(zhuǎn)千斤頂?shù)幕钊麠U與支撐板的連接方式包括萬向球形鉸接頭連接或萬向聯(lián)軸器連接。

在伸縮千斤頂?shù)母左w前端設(shè)置有卡線器；所述卡線器包括卡線部和支撐連桿；卡線部與支撐連桿為一體式結(jié)構(gòu)，支撐連桿的一端固定在伸縮千斤頂上；卡線部為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，鎖鏈穿過卡線部。當伸縮臂往回收縮時，鎖鏈處于松弛狀態(tài)，而卡線器可以有效地將鎖鏈固定住，防止松弛的鎖鏈掉落纏住其它物體。