[實(shí)用新型]一種用于液壓支架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922201222.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211116075U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易國晶;王正;賈衛(wèi)鋒;王金強(qiáng);易勇;王旭;王炎
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州盤江礦山機(jī)械有限公司
• 主分類號: E21D23/16
• 分類號: E21D23/16;E21D23/18
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種用于液壓支架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的機(jī)械臂，它包括已經(jīng)脫離頂部支護(hù)的待拆液壓支架（3）、與待拆液壓支架（3）相鄰且仍然保持支護(hù)狀態(tài)的支撐液壓支架（4）和與支撐液壓支架（4）相連接的底座（2），所述底座（2）包括底板（21）以及安裝在底板（21）側(cè)邊的支撐板（22），所述支撐板（22）的頂端設(shè)置有與底板（21）相平行的頂板（23），其特征在于：所述底板（21）與頂板（23）之間通過銷軸（5）安裝有回轉(zhuǎn)筒體（6）；所述回轉(zhuǎn)筒體（6）上鉸接有伸縮臂（1）；所述伸縮臂（1）包括伸縮千斤頂（101）和安裝在伸縮千斤頂（101）端頭處的滑輪（102）；鎖鏈（10）穿過滑輪，并且鎖鏈（10）的兩端分別固定在支撐板（22）和待拆液壓支架（3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液壓支架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的機(jī)械臂，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)筒體（6）上還鉸接有回轉(zhuǎn)裝置（7）；所述回轉(zhuǎn)裝置（7）包括回轉(zhuǎn)連桿（71）和回轉(zhuǎn)千斤頂（72）；回轉(zhuǎn)連桿（71）的一端鉸接在回轉(zhuǎn)筒體（6）上，另一端鉸接在回轉(zhuǎn)千斤頂（72）的缸體上；回轉(zhuǎn)千斤頂（72）的活塞桿鉸接固定在支撐板（22）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液壓支架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的機(jī)械臂，其特征在于：在所述伸縮千斤頂（101）的底部和回轉(zhuǎn)筒體（6）之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)千斤頂（8），使得伸縮千斤頂（101）在垂直方向上高度可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于液壓支架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的機(jī)械臂，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)千斤頂（72）的活塞桿與支撐板（22）的連接方式包括萬向球形鉸接頭連接或萬向聯(lián)軸器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液壓支架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的機(jī)械臂，其特征在于：在伸縮千斤頂（101）前端的缸體上設(shè)置有卡線器（9）；所述卡線器（9）包括卡線部（91）和支撐連桿（92）；支撐連桿（92）的一端焊接在卡線部（91）的外表面，另一端固定在伸縮千斤頂（101）上；卡線部（91）為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，鎖鏈（10）穿過卡線部內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液壓支架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的機(jī)械臂，其特征在于：在所述底板（21）前后兩端的側(cè)邊和支撐板（22）之間設(shè)置有肋板（24）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液壓支架移動(dòng)和轉(zhuǎn)向的機(jī)械臂，其特征在于：在所述底板（21）上固定安裝有支頂千斤頂（25）。