[實用新型]一種浮動式懸臂裝置

有效

• 申請號: 201922201000.9
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211517539U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 原坤;解月江;劉瀛;孫興芝;李元波;王井林
• 申請（專利權）人: 航天新長征大道科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

本實用新型提供了一種浮動式懸臂裝置，包括：安裝塊、支撐橫臂、氣缸支座、氣缸支架、氣缸、上連接臂、下連接臂、連接桿、施力塊和固定座，所述支撐橫臂一端鉸接在所述安裝塊上，另一端與所述氣缸支座鉸接，所述上連接臂兩端分別可旋轉的固定在所述氣缸支座和所述固定座上，所述下連接臂兩端分別可旋轉的固定在所述氣缸支座和所述固定座上，所述氣缸支架鉸接在所述氣缸支座遠離所述上連接臂的一側，所述氣缸固定在所述氣缸支架上，所述連接桿一端與所述氣缸的活塞桿連接，另一端可旋轉的固定在所述施力塊的底部，所述施力塊的頂部固定在所述上連接臂上；該浮動式懸臂裝置能夠實現懸臂的浮動定位，減少了操作強度，進而提高了加工裝置的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及柔性加工設備技術領域，尤其涉及一種浮動式懸臂裝置。

背景技術

工業機器人是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型設備，在現代化工業生產中，工業機器人被廣泛用于自動生產線中，工業機器人的研制和生產已成為高技術領域；工業機器人的出現極大的降低了勞動強度，提高了生產效率，雖然其通用性能極佳，但其制造成本較為昂貴；針對一些小型加工設備生產廠家，使用此結構經濟性較差。

目前小型加工設備生產廠家采用的懸臂裝置雖結構簡單，并可以實現加工裝置的自動移動，但每次使用后裝置都會回到起始位置，當大批量進行加工時，大大增加了操作者的勞動強度。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種浮動式懸臂裝置，以解決現有技術中懸臂裝置在使用后懸臂裝置需要回到起始位置而造成的操作者勞動強度較高的問題。

基于上述目的，本實用新型提供了一種浮動式懸臂裝置，所述浮動式懸臂裝置包括：安裝塊、支撐橫臂、氣缸支座、氣缸支架、氣缸、上連接臂、下連接臂、連接桿、施力塊和固定座，所述支撐橫臂一端鉸接在所述安裝塊上，另一端與所述氣缸支座鉸接，所述上連接臂兩端分別可旋轉的固定在所述氣缸支座和所述固定座上，所述下連接臂兩端分別可旋轉的固定在所述氣缸支座和所述固定座上，所述氣缸支架鉸接在所述氣缸支座遠離所述上連接臂的一側，所述氣缸固定在所述氣缸支架上，所述連接桿一端與所述氣缸的活塞桿連接，另一端可旋轉的固定在所述施力塊的底部，所述施力塊的頂部固定在所述上連接臂上。

上述浮動式懸臂裝置采用新式結構，通過上連接臂、下連接臂、氣缸支座和固定座構成四連桿機構，能夠帶動固定座穩定的上下往復運動，并通過調整氣缸位置及氣缸活塞桿的伸出長度來平衡懸臂裝置的重量，實現懸臂的浮動定位，解決了懸臂裝置在使用后需要回到起始位置的問題，能夠減少操作者的操作強度，進而提高了加工裝置的生產效率。

可選地，所述支撐橫臂和所述氣缸支座上依次設置有同軸心的第一定位孔和第二定位孔。通過第一定位孔和第二定位孔的設置，并通過定位銷插入第一定位孔和第二定位孔中，可達到對氣缸支座水平轉動的約束，使得氣缸支座僅能上下運動，提高懸臂裝置的定位精度。

可選地，所述上連接臂和所述下連接臂通過第一銷軸可旋轉的固定在所述氣缸支座和所述固定座上。

可選地，所述施力塊為圓弧狀。

可選地，所述固定座上設置有安裝孔，所述安裝孔用于固定加工裝置。

可選地，所述安裝塊用于固定在加工設備上；進一步優選地，所述安裝塊通過螺栓可拆卸的固定在所述加工設備上。通過采用螺栓可拆卸的將安裝塊固定在加工設備上，能夠通過調節安裝塊在加工設備上的安裝位置以調節懸臂裝置的移動范圍。

可選地，所述支撐橫臂與所述氣缸支座的鉸接位置，以及所述氣缸支架與所述氣缸支座的鉸接位置處分別設置有第三定位孔，所述第三定位孔內分別設置有定位銷，用于對鉸接位置進行限位。

可選地，所述上連接臂和所述下連接臂平行設置，且所述下連接臂位于所述上連接臂的下方。