[實用新型]一種浮動式懸臂裝置

有效

• 申請號: 201922201000.9
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211517539U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 原坤;解月江;劉瀛;孫興芝;李元波;王井林
• 申請（專利權）人: 航天新長征大道科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種浮動式懸臂裝置，其特征在于，包括：安裝塊、支撐橫臂、氣缸支座、氣缸支架、氣缸、上連接臂、下連接臂、連接桿、施力塊和固定座，所述支撐橫臂一端鉸接在所述安裝塊上，另一端與所述氣缸支座鉸接，所述上連接臂兩端分別可旋轉的固定在所述氣缸支座和所述固定座上，所述下連接臂兩端分別可旋轉的固定在所述氣缸支座和所述固定座上，所述氣缸支架鉸接在所述氣缸支座遠離所述上連接臂的一側，所述氣缸固定在所述氣缸支架上，所述連接桿一端與所述氣缸的活塞桿連接，另一端可旋轉的固定在所述施力塊的底部，所述施力塊的頂部固定在所述上連接臂上。

2.根據權利要求1所述的浮動式懸臂裝置，其特征在于，所述支撐橫臂和所述氣缸支座上依次設置有同軸心的第一定位孔和第二定位孔。

3.根據權利要求1所述的浮動式懸臂裝置，其特征在于，所述上連接臂和所述下連接臂通過第一銷軸可旋轉的固定在所述氣缸支座和所述固定座上。

4.根據權利要求1所述的浮動式懸臂裝置，其特征在于，所述施力塊為圓弧狀。

5.根據權利要求1所述的浮動式懸臂裝置，其特征在于，所述固定座上設置有安裝孔，所述安裝孔用于固定加工裝置。

6.根據權利要求1所述的浮動式懸臂裝置，其特征在于，所述安裝塊用于固定在加工設備上。

7.根據權利要求6所述的浮動式懸臂裝置，其特征在于，所述安裝塊通過螺栓可拆卸的固定在所述加工設備上。

8.根據權利要求1所述的浮動式懸臂裝置，其特征在于，所述支撐橫臂與所述氣缸支座的鉸接位置，以及所述氣缸支架與所述氣缸支座的鉸接位置處分別設置有第三定位孔，所述第三定位孔內分別設置有定位銷，用于對鉸接位置進行限位。

9.根據權利要求1所述的浮動式懸臂裝置，其特征在于，所述上連接臂和所述下連接臂平行設置，且所述下連接臂位于所述上連接臂的下方。