[實用新型]船舶靠泊目標捕捉設備

有效

• 申請號: 201922200972.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211453955U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 肖漢斌;徐坤;徐承軍;陳耀林;李佩祎;張鵬
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鄭夢閣

本實用新型公開了一種船舶靠泊目標捕捉設備，包括伺服云臺、測距儀、三維激光雷達、防護箱、支撐板以及舉升機構，防護箱包括箱體以及與箱體鉸接且可開合的箱蓋，舉升機構位于支撐板下方以將其頂升，三維激光雷達和伺服云臺均安裝于支撐板上，測距儀安裝在伺服云臺頂部，舉升機構包括位于支撐板下方的剪叉以及與剪叉底端橫桿鉸接的起升電力推桿，剪叉的頂板為支撐板。本實用新型提出的船舶靠泊目標捕捉設備，可通過監控設備對船體靠泊進行捕捉，同時實現對監控設備進行防護。

技術領域

本實用新型涉及船舶靠泊監測設備技術領域，尤其涉及一種船舶靠泊目標捕捉設備。

背景技術

船舶和港口裝卸機械大型化發展，船舶靠港裝卸時間壓縮，靠泊過程中極易發生船岸、船機碰撞事故，而現有的船載靠泊設備精度較低，對岸缺少監測，而岸基靠泊設備對船舶適應性較差，泊位固定安裝，且難以跟蹤船體。在靠泊操作中多依靠引水員的經驗，這無疑增加了人為失事的概率。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種船舶靠泊目標捕捉設備，旨在通過監控設備對船體靠泊進行捕捉，同時對監控設備進行防護。

為實現上述目的，本實用新型提供一種船舶靠泊目標捕捉設備，包括伺服云臺、測距儀、三維激光雷達、防護箱、支撐板以及舉升機構，其中，

所述防護箱包括箱體以及與箱體鉸接且可開合的箱蓋，舉升機構位于支撐板下方以將其頂升，三維激光雷達和伺服云臺均安裝于支撐板上，測距儀安裝在伺服云臺頂部，舉升機構包括位于支撐板下方的剪叉以及與剪叉底端橫桿鉸接的起升電力推桿，剪叉的頂板為支撐板。

優選地，所述箱體的內側壁上還固定有豎直設置的導軌，支撐板的下方設有與導軌配合連接的滑塊。

優選地，所述箱體對應剪叉的起止位置均安放有限位開關以防止剪叉超出行程。

優選地，所述船舶靠泊目標捕捉設備還包括用于打開箱蓋的自動開蓋機構。

優選地，所述自動開蓋機構包括固定于箱體內的至少兩根開蓋電力推桿以及固定于箱蓋上的至少兩個直齒輪，開蓋電力推桿的自由端為與直齒輪嚙合設置的直齒條。

優選地，所述防護箱內部還設有集成電器盒，該集成電器盒通過線路與開蓋電力推桿、起升電力推桿、測距儀以及三維激光雷達電連接。

優選地，所述測距儀為激光測距儀。

優選地，所述三維激光雷達安裝平面與水平面之間夾角為10度~20度。

優選地，所述開蓋電力推桿和開蓋電力推桿均固定于箱體底壁上。

優選地，所述剪叉包括叉架以及下底板，下底板固定于箱體的內底壁上，叉架的兩端分別與支撐板和下底板滑動連接。

本實用新型提出的船舶靠泊目標捕捉設備，測距儀有限射程遠可以捕捉遠距離目標，激光雷達有效射程短但視角范圍廣捕獲的信息更加豐富負責捕捉近距離目標，兩者配合從而對船舶靠泊進行全面監控。另外，設備工作時伸出設備箱獲取捕捉視野，工作完成后可自動收納進設備箱，以防止雨水灰塵對設備的損壞，從而提高了設備的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型船舶靠泊目標捕捉設備在箱蓋打開后的結構示意圖；

圖2為本實用新型船舶靠泊目標捕捉設備在拆卸防護相后的結構示意圖；

圖3為本實用新型船舶靠泊目標捕捉設備的控制電路示意圖。

圖中，1-測距儀，2-伺服云臺，3-三維激光雷達，4-防護箱，41-箱蓋，42-箱體，43-集成電器盒，44-滑塊，45-導軌，46-剪叉，47-直齒輪，48-起升電力推桿，49-開蓋電力推桿。