[實用新型]船舶靠泊目標捕捉設備

有效

• 申請號: 201922200972.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211453955U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 肖漢斌;徐坤;徐承軍;陳耀林;李佩祎;張鵬
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93;G01S17/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鄭夢閣

1.一種船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，包括伺服云臺、測距儀、三維激光雷達、防護箱、支撐板以及舉升機構，其中，

所述防護箱包括箱體以及與箱體鉸接且可開合的箱蓋，舉升機構位于支撐板下方以將其頂升，三維激光雷達和伺服云臺均安裝于支撐板上，測距儀安裝在伺服云臺頂部，舉升機構包括位于支撐板下方的剪叉以及與剪叉底端橫桿鉸接的起升電力推桿，剪叉的頂板為支撐板。

2.如權利要求1所述的船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，所述箱體的內側壁上還固定有豎直設置的導軌，支撐板的下方設有與導軌配合連接的滑塊。

3.如權利要求1所述的船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，所述箱體對應剪叉的起止位置均安放有限位開關以防止剪叉超出行程。

4.如權利要求1所述的船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，還包括用于打開箱蓋的自動開蓋機構。

5.如權利要求4所述的船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，所述自動開蓋機構包括固定于箱體內的至少兩根開蓋電力推桿以及固定于箱蓋上的至少兩個直齒輪，開蓋電力推桿的自由端為與直齒輪嚙合設置的直齒條。

6.如權利要求5所述的船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，所述防護箱內部還設有集成電器盒，該集成電器盒通過線路與開蓋電力推桿、起升電力推桿、測距儀以及三維激光雷達電連接。

7.如權利要求1所述的船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，所述測距儀為激光測距儀。

8.如權利要求1所述的船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，所述三維激光雷達安裝平面與水平面之間夾角為10度~20度。

9.如權利要求5所述的船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，所述開蓋電力推桿和開蓋電力推桿均固定于箱體底壁上。

10.如權利要求1至9中任意一項所述的船舶靠泊目標捕捉設備，其特征在于，所述剪叉包括叉架以及下底板，下底板固定于箱體的內底壁上，叉架的兩端分別與支撐板和下底板滑動連接。