[實用新型]積木小車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922200216.3 | 申請日： | 2019-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN211611626U | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李雄;彭成強 | 申請（專利權(quán)）人： | 汕頭市康科貿(mào)易有限公司 |
| 主分類號： | A63H17/00 | 分類號： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/385;A63H29/22;A63H33/04 |
| 代理公司： | 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 黃海裕 |
| 地址： | 515000 廣東省汕頭市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 積木 小車 | ||
一種積木小車，其電源組件、兩套傳動單元、控制單元居中設(shè)置于車體座上，并位于積木件組合形成殼體的中空容納室內(nèi)，車體座易分離地拼接封合下開口，并使至少三個位于車體座下方的支撐輪支撐積木小車直立；以兩同向并排設(shè)置的支撐輪作為驅(qū)動輪，其余支撐輪為從動輪；兩套傳動單元對應(yīng)與兩驅(qū)動輪相連接；傳動單元的微型直流電機通過驅(qū)動齒輪經(jīng)傳動齒輪組進(jìn)行至少兩次省力傳動后，再進(jìn)行費力傳動直接向所述的驅(qū)動輪傳遞動力；控制單元控制兩傳動單元的微型直流電機進(jìn)行可調(diào)速/不可調(diào)速地同向/異向驅(qū)動。其部件具備一定的可替換性，在單獨運行或與周邊積木件組合形成的積木組合體，在定向、變向運行中維持良好的穩(wěn)定性；整體成本較低，便于制作。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及積木領(lǐng)域，具體涉及一種積木小車。
背景技術(shù)
一般的益智類積木，是通過若干個標(biāo)準(zhǔn)的積木件，以可替換的形式進(jìn)行拼接的，以形成富有創(chuàng)意的，多種結(jié)構(gòu)的積木組合體；并且，部分益智類積木還通過結(jié)合動力單元積木件，以及遙控動力單元積木件的遙控裝置作為輔助構(gòu)件，以進(jìn)一步提升益智類積木的益智趣味性和與用戶交互感，其中一類較受歡迎的動力單元積木件采用積木小車的形式，與周邊積木件相互拼接，并為周邊積木件提供可移動性能的效果，并且通過遙控裝置積木小車的移動，從而帶動拼裝有積木小車的積木組合體進(jìn)行移動。
相對于普通的積木件而言，積木小車需要具備高度可替換的性能，給予周邊積木件提供相互拼接的功能；并且積木小車自身需要具備運行穩(wěn)定度，以避免與周邊積木件組裝后，形成的積木組合體在定向、變向運行中出現(xiàn)倒伏現(xiàn)象；再者積木小車的電源組件、傳動單元、控制單元需要具備一定的可替換性，以及控制制造成本相對較低，避免低年齡段兒童在玩耍時出現(xiàn)損壞，難以整體或局部更換。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種積木小車，其電源組件、傳動單元、控制單元具備一定的可替換性，并且形成的積木小車在單獨運行，或與其他周邊積木件組合形成的積木組合體，在定向、變向運行中維持良好的穩(wěn)定性；整體成本較低，便于制作。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)手段加以實施：
一種積木小車，適用于連接其他周邊積木件，其通過若干可替換積木件構(gòu)成一具下開口的立方體狀殼體，所述的下開口通向中空容納室；
電源組件、兩套傳動單元、控制單元居中設(shè)置于車體座上并位于中空容納室內(nèi)，車體座易分離地拼接封合所述下開口，并使至少三個位于車體座下方的支撐輪支撐積木小車直立；
以兩同向并排設(shè)置的支撐輪作為驅(qū)動輪，其余支撐輪作為從動輪；兩套傳動單元對應(yīng)與兩驅(qū)動輪相連接；
所述的傳動單元包括一微型直流電機、齒輪箱、位于齒輪箱內(nèi)的傳動齒輪組，微型直流電機通過驅(qū)動齒輪經(jīng)所述傳動齒輪組進(jìn)行至少兩次省力傳動后，再進(jìn)行費力傳動直接向所述的驅(qū)動輪傳遞動力；
控制單元控制兩傳動單元的微型直流電機進(jìn)行可調(diào)速/不可調(diào)速地同向/異向驅(qū)動。
進(jìn)一步的，所述的微型直流電機通過驅(qū)動齒輪經(jīng)所述傳動齒輪組依次進(jìn)行4-6:1、4-6:1、2-3:1的變速比進(jìn)行省力傳動后，再通過1:1.3-1.5的變速比進(jìn)行費力傳動。通過上述變速比的省力傳動-費力傳動過程，能夠消除大多微型直流電機產(chǎn)生的啟動扭矩較大，以及瞬時停頓對積木小車穩(wěn)定性的影響，尤其適合積木小車的單獨定向/轉(zhuǎn)向運行的穩(wěn)定性。
更進(jìn)一步的，所述的傳動齒輪組依次為兩相互嚙合的第一雙聯(lián)齒輪、第二雙聯(lián)齒輪、傳輸齒輪、輸出齒輪，所述的驅(qū)動齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，所述的輸出齒輪的轉(zhuǎn)動鍵軸與驅(qū)動輪相鍵合。通過該方案，能夠使傳動齒輪組的傳動過程集約高效，從而使傳動單元的結(jié)構(gòu)更為緊湊，形成較小的傳動單元對于積木小車的動態(tài)運行平衡性影響更低；
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